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龙图腾网获悉温氏食品集团股份有限公司;广东省科学院智能制造研究所申请的专利一种清洗机器人自动清洗鸡舍的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119056826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411265413.2，技术领域涉及：B08B9/093；该发明授权一种清洗机器人自动清洗鸡舍的方法是由王建兵;孙克争;徐智浩;周雪峰;黄情宇;王罡;倪进;黄伟伟设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洗机器人自动清洗鸡舍的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及鸡舍清洗技术领域，公开了一种清洗机器人自动清洗鸡舍的方法，包括以下步骤：步骤一、清洗机器人包括AGV底盘、升降机构、机械臂及清洗机构；步骤二、控制清洗机器人行进到当前通道的起始位置，然后控制清洗机器人沿当前通道逐个站点初洗两侧的鸡笼；当清洗机器人到达当前通道的终止位置后，控制清洗机器人退回到当前通道的起始位置，退回的过程中以倒退的方式沿当前通道逐个站点再一次初洗两侧的鸡笼，初洗采用打湿工艺；步骤三、完成当前通道的初洗后，控制清洗机器人逐通道初洗完全部通道两侧的鸡笼；本发明采用了打湿和精洗两种清洗工艺，可实现对整栋鸡舍的快速、高效、全覆盖清洗，既能保证清洗质量，又可节约清洗用水。

本发明授权一种清洗机器人自动清洗鸡舍的方法在权利要求书中公布了：1.一种清洗机器人自动清洗鸡舍的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、所述鸡舍包括舍体，所述舍体包括天花板（5）、墙面（6）和地面（7），所述舍体内间隔排列有多排鸡笼（8），相邻两排所述鸡笼（8）之间形成通道（9），所述鸡笼（8）设置有四层，四层所述鸡笼（8）按照由上到下的顺序依次叠设，每层所述鸡笼（8）包括笼架（801）、笼底（802）、食槽（803）和水线；所述清洗机器人包括AGV底盘（1）、升降机构（2）、机械臂（3）及清洗机构（4）,所述清洗机构（4）包括喷枪（401）、高压水管（402）及自动卷管机（403），所述升降机构（2）和自动卷管机（403）分别设置在AGV底盘（1）上，所述机械臂（3）设置在升降机构（2）上，所述喷枪（401）装配在机械臂（3）上，所述喷枪（401）上设置有喷嘴，所述喷枪（401）通过高压水管（402）与高压清洗机连通，所述自动卷管机（403）用于实现高压水管（402）的自动释放和回收，所述AGV底盘（1）中设置有控制器，所述升降机构（2）、机械臂（3）及清洗机构（4）均与控制器连接； 步骤二、控制所述清洗机器人行进到当前通道（9）的起始位置，然后控制所述清洗机器人沿当前通道（9）逐个站点初洗两侧的鸡笼（8）；当所述清洗机器人到达当前通道（9）的终止位置后，控制所述清洗机器人退回到当前通道（9）的起始位置，退回的过程中以倒退的方式沿当前通道（9）逐个站点再一次初洗两侧的鸡笼（8），初洗采用打湿工艺； 步骤三、完成当前通道（9）的初洗后，控制所述清洗机器人逐通道（9）初洗完全部通道（9）两侧的鸡笼（8）； 步骤四、控制所述清洗机器人行进到当前通道（9）的起始位置，然后控制所述清洗机器人沿当前通道（9）逐个站点精洗两侧的鸡笼（8）；当所述清洗机器人到达当前通道（9）的终止位置后，控制所述清洗机器人退回到当前通道（9）的起始位置，退回的过程中以倒退的方式沿当前通道（9）逐个站点再一次精洗两侧的鸡笼（8），精洗采用精洗工艺； 步骤五、完成当前通道（9）的精洗后，控制所述清洗机器人逐通道（9）精洗完全部通道（9）两侧的鸡笼（8），清洗结束； 所述清洗机器人对当前通道（9）两侧的鸡笼（8）均采用站点式初洗和精洗，初洗和精洗过程均分为寻站和站点清洗，寻站过程中清洗机器人一边行走一边进行清洗作业，站点清洗主要完成鸡笼（8）的清洗； 所述清洗机器人对当前通道（9）两侧的鸡笼（8）均按照先上两层后下两层的顺序进行初洗和精洗，清洗先后顺序依次为：上两层初洗、下两层初洗、上两层精洗、下两层精洗；初洗上两层时，寻站过程中清洗天花板（5）；精洗上两层时，寻站过程中清洗食槽（803）；初洗下两层时，寻站过程中清洗食槽（803）；精洗下两层时，寻站过程中清洗地面（7）；初洗上两层时，到达站点后先打湿笼底（802）再清洗笼架（801）；精洗上两层时，到达站点后先精洗笼底（802）再精洗水线；初洗下两层时，到达站点后先打湿笼底（802）再清洗笼架（801）；精洗下两层时，到达站点后先精洗笼底（802）再精洗水线。

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