杭州晓悟智能有限公司俞康平获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州晓悟智能有限公司申请的专利叉腿及自动导引车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223385809U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422232547.6，技术领域涉及：B66F7/06；该实用新型叉腿及自动导引车是由俞康平;邓攀;郭肖康设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本叉腿及自动导引车在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种叉腿及自动导引车，叉腿包括：腿架；差速模组，设置于腿架并用于驱动叉腿行驶和转向，差速模组沿第一方向间隔设置有至少两个，差速模组包括沿第二方向间隔设置的第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮在叉腿转向时具有不同的转速，第一方向与第二方向相交；叉板，用于承载货物；升降总成，连接腿架和叉板并用于驱动叉板在第一位置和第二位置之间运动。根据本申请能够解决托盘的叉孔多样性以及巷道过窄的问题。
本实用新型叉腿及自动导引车在权利要求书中公布了：1.一种叉腿，用于搬运货物，其特征在于，包括： 腿架； 差速模组，设置于所述腿架并用于驱动所述叉腿行驶和转向，所述差速模组沿第一方向间隔设置有至少两个，所述差速模组包括沿第二方向间隔设置的第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮在所述叉腿转向时具有不同的转速，所述第一方向与所述第二方向相交； 叉板，用于承载货物； 升降总成，连接所述腿架和所述叉板并用于驱动所述叉板在第一位置和第二位置之间运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州晓悟智能有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道聚业路7号A幢1901室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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