湖南星邦智能装备股份有限公司刘国良获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南星邦智能装备股份有限公司申请的专利回转作业控制系统、方法、装置、设备、介质及作业平台获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119349478B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411273098.8,技术领域涉及:B66F11/04;该发明授权回转作业控制系统、方法、装置、设备、介质及作业平台是由刘国良;石伟设计研发完成,并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本回转作业控制系统、方法、装置、设备、介质及作业平台在说明书摘要公布了:本申请公开了一种回转作业控制系统、方法、装置、设备、介质及作业平台,系统包括:回转马达;减速机,用于在回转马达的驱动下带动转台相对于底架旋转;制动油缸,设置于转台或底架上,制动油缸的活塞杆端设置有摩擦制动结构,摩擦制动结构用于在活塞杆端伸出制动油缸的情况下,利用摩擦力对转台进行制动;制动油缸比例阀,用于调整活塞杆端伸出或缩回制动油缸的状态;转台回转比例阀,用于调整回转马达驱动转台旋转的状态;控制器,用于控制制动油缸比例阀和转台回转比例阀。本申请能减少高空作业平台回转作业过程中产生的晃动,有效提高安全性。
本发明授权回转作业控制系统、方法、装置、设备、介质及作业平台在权利要求书中公布了:1.一种回转作业控制方法,其特征在于,应用于回转作业控制系统,所述回转作业控制系统包括: 回转马达; 减速机,用于在所述回转马达的驱动下带动转台相对于底架旋转; 制动油缸,设置于所述转台或所述底架上,所述制动油缸的活塞杆端设置有摩擦制动结构,所述摩擦制动结构用于在所述活塞杆端伸出所述制动油缸的情况下,利用摩擦力对所述转台进行制动; 制动油缸比例阀,用于调整所述活塞杆端伸出或缩回所述制动油缸的状态; 转台回转比例阀,用于调整所述回转马达驱动所述转台旋转的状态; 控制器,用于控制所述制动油缸比例阀和所述转台回转比例阀; 所述回转作业控制方法,包括: 响应于高空作业平台启动旋转指令,调整所述转台回转比例阀开启到预设启动开度;在所述转台回转比例阀处于所述预设启动开度的情况下,等待第一时间后调整所述制动油缸比例阀以使得所述制动油缸的所述活塞杆端缩回,以使得所述回转马达通过所述减速机驱动所述转台旋转; 响应于高空作业平台停止旋转指令,调整所述制动油缸比例阀以使得所述制动油缸的所述活塞杆端伸出;等待第二时间后,调整所述转台回转比例阀逐渐减小开度到关闭状态,以使得所述回转马达停止旋转。
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