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龙图腾网获悉河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利底盘装置及包括该底盘装置的康复训练设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223388342U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422246283.X，技术领域涉及：F16M11/42；该实用新型底盘装置及包括该底盘装置的康复训练设备是由谭晓彬;周昱明;贾文垚;沈志家设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本底盘装置及包括该底盘装置的康复训练设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种底盘装置及包括该底盘装置的康复训练设备，包括底板、多个车轮、与底板可上下滑动连接的四个底脚、两个升降连杆、旋转轴、两个第一旋转连接件、第二旋转连接件以及驱动组件，每个升降连杆连接两个底脚的上端；每个升降连杆靠近旋转轴的一端设置有第一条形孔，第一旋转连接件与第一条形孔可滑动地枢转连接；每个升降连杆远离旋转轴的一端设置有第二条形孔，第二旋转连接件与第二条形孔可滑动地枢转连接；底盘装置还包括两个同步杆，每个同步杆的两端与第一旋转连接件和第二旋转连接件枢转连接；驱动组件与旋转轴连接。该实施方式通过驱动组件带动旋转轴、第一旋转连接件以及第二旋转连接件同步转动，使四个底脚同步升降。

本实用新型底盘装置及包括该底盘装置的康复训练设备在权利要求书中公布了：1.一种底盘装置，其特征在于，包括底板、设置到所述底板下的多个车轮、与所述底板可上下滑动连接的四个底脚、平行设置的两个升降连杆、与所述升降连杆垂直设置的旋转轴、固定地套置到所述旋转轴上的两个第一旋转连接件、与所述底板可转动连接的两个第二旋转连接件以及驱动组件，其中， 每个所述升降连杆连接两个底脚的上端； 每个所述升降连杆靠近所述旋转轴的一端设置有第一条形孔，两个所述第一旋转连接件与所述两个第一条形孔一一对应地可滑动地枢转连接； 每个所述升降连杆远离所述旋转轴的一端设置有第二条形孔，两个所述第二旋转连接件与所述两个第二条形孔一一对应地可滑动地枢转连接； 所述底盘装置还包括两个与所述升降连杆平行设置的同步杆，每个同步杆的两端与同侧的第一旋转连接件和第二旋转连接件枢转连接； 所述驱动组件与所述旋转轴连接，用于驱动所述旋转轴带动两个第一旋转连接件以及两个第二旋转连接件转动，进而使两个升降连杆带动四个底脚升降。

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