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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种铰接杆式位移传感器的标定装置和标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119555024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411280149.X，技术领域涉及：G01C5/00；该发明授权一种铰接杆式位移传感器的标定装置和标定方法是由张东明;郭思怡;吴俨;黄宏伟;韩晨希;孟帅设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铰接杆式位移传感器的标定装置和标定方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种铰接杆式位移传感器的标定装置和标定方法。标定装置包括固定装置、限位柱、木板、夹具和圆水准，其中：固定装置有两个，用于固定杆式位移传感器；固定装置和限位柱的底部固定于木板上，圆水准固定于木板的端部；夹具设置于限位柱上，用于支撑杆式位移传感器。本发明的标定方法，基于标定装置实现，通过将铰接杆式位移传感器测量结果与已知标准进行比较，量化测量过程中的误差或不确定性，并确保性能达到可接受的水平或者在公差范围内。本发明提出的标定装置及方法不仅可以确保铰接杆式位移传感器的准确性，还可以通过调整和优化铰接杆式位移传感器的设置来提升其整体性能，使其在各种环境条件下都能提供可靠的数据。

本发明授权一种铰接杆式位移传感器的标定装置和标定方法在权利要求书中公布了：1.一种铰接杆式位移传感器的标定方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：将标定装置放置于水平地面上，所述标定装置包括固定装置（1）、限位柱（2）、木板（3）、夹具（4）和圆水准（5），所述固定装置（1）有两个，分别为第一固定装置（11）、第二固定装置（12），所述第一固定装置（11）、第二固定装置（12）和限位柱（2）的底部固定于木板（3）上，且第一固定装置（11），第二固定装置（12）和限位柱（2）中心线共线，圆水准（5）固定于木板（3）的端部，并使圆水准（5）中的气泡处于居中位置； S2：将铰接杆式位移传感器安装至标定装置内，所述铰接杆式位移传感器包括两个杆式位移传感器和用于串联连接两个杆式位移传感器的铰连接（6-3），所述两个杆式位移传感器分别作为第一测量单元（6-1）、第二测量单元（6-2），具体为： 将第二测量单元（6-2）的两端固定在第一固定装置（11）和第二固定装置（12）的橡胶垫（1-5）内，将第一测量单元（6-1）放置于限位柱（2）的两个长方体主体（2-2）中间，将夹具（4）设置限位柱（2）上并位于第一测量单元（6-1）的下侧以支撑第一测量单元（6-1）； S3：固定第一千分表（71）、第二千分表（72）、第三千分表（73）和第四千分表（74）； S4：调节四个千分表的测杆，使得测杆与铰接杆式位移传感器表面接触，接触点为测点，具体为： 第一千分表（71）的测杆放置于第一测量单元（6-1）的右端上表面，第二千分表（72）的测杆放置于第一测量单元（6-1）的左端上表面，第三千分表（73）的测杆放置于第二测量单元（6-2）的右端上表面，第四千分表（74）的测杆放置于第二测量单元（6-2）的左端上表面； S5：调整夹具（4）使第一测量单元（6-1）和第二测量单元（6-2）位于同一水平面上； S6：测量第一千分表（71）和第二千分表（72）的测点的距离，记为；测量第二千分表（72）的测点和铰连接（6-3）的铰点的距离，记为；测量铰连接（6-3）的铰点和第三千分表（73）的测点的距离，记为；测量第三千分表（73）和第四千分表（74）两测点的距离，记为； S7：将第一千分表（71），第二千分表（72），第三千分表（73）和第四千分表（74）进行复位，四个千分表的初始值均为0； S8：记录铰接杆式位移传感器的初始倾角值，记第一测量单元（6-1）的初始倾角值为，第二测量单元（6-2）的初始倾角值为； S9：对夹具（4）的高度进行调整，使得第一测量单元（6-1）在竖直面内绕铰连接（6-3）的铰点发生转动，第一测量单元（6-1）和第二测量单元（6-2）的夹角为，由于第一测量单元（6-1）的两端高差发生变化，千分表的读数也随之变化，并记录四个千分表的读数，各个千分表示数与千分表的初始值的差值作为高差，第一千分表（71）的高差为，第二千分表（72）的高差为，第三千分表（73）的高差为，第四千分表（74）的高差为，铰接杆式位移传感器传回的X轴倾角数据作为铰接杆式位移传感器的倾角值，记第一测量单元（6-1）的倾角值为，第二测量单元（6-2）的倾角值为，各个测量单元倾角值和初始倾角值的差值记为倾角变化值，记第一测量单（6-1）的倾角变化值为，第二测量单元（6-2）的倾角值为，其中为试验的次数； S10：将第一千分表（71）的高差值作为已知量，计算第四千分表（74）测点位置处的高差计算值，计算公式为：； S11：对第四千分表（74）测点位置处的高差计算值和第四千分表（74）所测的高差值进行对比得到铰接杆式位移传感器误差； S12：根据试验人力和时间成本设定试验组数，多次重复S9-S11； S13：取n组试验所得的所有铰接杆式位移传感器误差的平均值作为传感器精度； S14：如果传感器精度满足现场所需监测精度要求，则标定结束；否则，根据两测量单元夹角通过拟合公式对传感器精度进行补偿。

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