佛山市华道超精科技有限公司杨志军获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山市华道超精科技有限公司申请的专利一种力分布感知姿态可调刚柔耦合力控机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223387718U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422261242.8，技术领域涉及：F16B11/00；该实用新型一种力分布感知姿态可调刚柔耦合力控机构是由杨志军;王成龙;丁耿峰设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种力分布感知姿态可调刚柔耦合力控机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及力控机构技术领域，尤其涉及一种力分布感知姿态可调刚柔耦合力控机构。其主要针对现有方法通过气浮消除摩擦来提高精度，并通过陀螺仪来检测姿态，价格昂贵，增加了生产成本的问题，提出如下技术方案：包括刚柔耦合运动平台，所述刚柔耦合运动平台包括安装座、驱动元件以及工作平台，所述驱动元件安装于安装座中，所述驱动元件的移动端与工作平台固定连接；安装于所述工作平台远离安装座一侧的安装支架；所述安装支架的一端设置有二维柔性姿态调整机构，所述二维柔性姿态调整机构用于调节力控均匀性；力传感单元。本实用新型有效解决了现有力控精度不高和力控不均匀的问题，保证芯片贴合的均匀性，同时有效降低了成本。
本实用新型一种力分布感知姿态可调刚柔耦合力控机构在权利要求书中公布了：1.一种力分布感知姿态可调刚柔耦合力控机构，其特征在于，包括： 刚柔耦合运动平台1，所述刚柔耦合运动平台1包括安装座11、驱动元件12以及工作平台17，所述驱动元件12安装于安装座11中，所述驱动元件12的移动端与工作平台17固定连接； 安装于所述工作平台17远离安装座11一侧的安装支架2； 所述安装支架2的一端设置有二维柔性姿态调整机构3，所述二维柔性姿态调整机构3用于调节力控均匀性； 力传感单元4，所述力传感单元4安装于二维柔性姿态调整机构3远离安装支架2一侧，用于检测力的偏差； 设置于力传感单元4远离二维柔性姿态调整机构3一侧的力控探头5。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市华道超精科技有限公司，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区里水镇新联村佛山一环辅路新联段中金路4号3号楼第5层503；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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