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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利一种用于开放场的放射性物质三维定位方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118981039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411295162.2，技术领域涉及：G01T1/16；该发明授权一种用于开放场的放射性物质三维定位方法和系统是由蔡幸福;霍勇刚;孙威;黎素芬;姚弘毅设计研发完成，并于2024-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于开放场的放射性物质三维定位方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于开放场的放射性物质三维定位方法，包括：步骤S1，制定飞行计划，步骤S2，数据采集，步骤S3，环境信息采集，步骤S4，数据回传，步骤S5，数据过滤和预处理，步骤S6，反演求解α，步骤S7，反演求解α1，步骤S8，确定方位角和仰角，步骤S9，确定放射性物质的在球坐标系中的坐标。同时，本发明还提供了一种用于开放场的放射性物质三维定位系统。

本发明授权一种用于开放场的放射性物质三维定位方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于开放场的放射性物质三维定位方法，其特征在于，包括： 步骤S1，制定飞行计划，对待搜索开放场区域进行栅格化划分，确定飞行器的飞行高度和步进的栅格距离，飞行器携带核探测器依次经飞每个栅格； 步骤S2，数据采集，启动探测器和激光测距仪，连续检测开放场的辐射水平，记录所检测到的剂量率、探测点的北斗定位地理坐标，以及飞行器的飞行高度生成五元数组，其中为核探测器在开放场空间的三维坐标数据，单位为，为飞行器的飞行高度，单位为，为核探测器测量的剂量率，丢失放射性物质为点源、线源、面源或体源中的一种； 步骤S3，环境信息采集，启动温度传感器、压力传感器和湿度传感器，采集对待搜索开放场区域的温度、压力、和湿度； 步骤S4，数据回传，通过核探测器的5G模块，温度传感器、压力传感器和湿度传感器的5G模块，以及5G移动通信技术体制的低轨卫星物联网将采集到数据回传到远程中央数据处理模块； 步骤S5，数据过滤和预处理，中央数据处理模块对接收到的数据进行过滤，删除噪声和无效数据，建立环境信息与衰减系数的关系式； 步骤S6，反演求解，、和，满足：； 步骤S7，反演求解，、和，满足：； 步骤S8，确定方位角和仰角，探测器A、B、C沿X轴运动，且探测器A的窗口面与XY水平面垂直，与XZ垂直面重合时，方位角，仰角； 步骤S9，确定放射性物质的在球坐标系中的坐标为，驱动激光测距仪按照反演出的方位角和俯仰角进行偏转，测出放射性物质距离探测器的距离，即放射性物质在球坐标系的坐标为。

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