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龙图腾网获悉海南大学申请的专利一种轻量级的VANET黑洞攻击和灰洞攻击检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119135418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411314319.1，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种轻量级的VANET黑洞攻击和灰洞攻击检测方法是由郭祯;刘德智;叶绿洲设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻量级的VANET黑洞攻击和灰洞攻击检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轻量级的VANET黑洞攻击和灰洞攻击检测方法，涉及车载自组织网络通信安全技术领域，提出了轻量级的黑洞攻击和灰洞攻击的检测方案，使得车辆与车辆之间，车辆与RSU之间可以进行协同合作以检测恶意车辆，同时将计算卸载到上层网络中，降低了资源受限车辆的计算量，在保障路由安全建立的前提下，实现了数据通信的及时性，设计了三种检测算法，能够有效检测出不同类型的恶意车辆并且降低了车辆的计算量。

本发明授权一种轻量级的VANET黑洞攻击和灰洞攻击检测方法在权利要求书中公布了：1.一种轻量级的VANET黑洞攻击和灰洞攻击检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：首先，为了确保在路由建立阶段的安全性以及有效识别特定类型的黑洞节点，路侧单元（RSU）被配置为混杂模式，并持续监控其通信范围内所有车辆的网络活动，RSU监听的内容涵盖了各车辆生成的路由请求（RREQ）和路由应答（RREP）控制包的数量，该监听的过程从车辆进入RSU的通信边缘开始，直至车辆离开该RSU的通信范围为止，RSU搜集了其覆盖区域内车辆的RREQ和RREP控制包数据，基于收集的信息，定义了一个阈值参数RRall，用于评估和鉴别潜在的黑洞行为； ； 其中，RREPall表示通信范围内车辆响应的所有RREP控制包数量，RREQall表示通信范围内车辆发送的RREQ控制包总数量，车辆i在进入RSU通信范围内，RSU开始监听该车辆产生的RREQ控制包和RREP控制包比率RRi； ； 路侧单元（RSU）通过对比特定车辆的相对路由请求与应答比率（RRi）与预设的全局阈值（RRall）来进行黑洞节点的识别，若某车辆的RRi值超出了RRall所设定的界限，则该车辆被判定为潜在的黑洞节点，并被自动标注，该车辆的标识信息将被列入黑名单，并通过网络广播机制向邻近的路侧单元及车辆进行通报，该车辆将被排除在网络通信之外，以维护网络的整体安全性和通信的完整性； 步骤2：智能黑洞和节点依赖的灰洞节点会将经过它的数据包全部或部分丢弃，此类型的恶意节点在路由建立阶段表现诚实，给网络造成严重危害，设计了冗余传输以实现通信的及时性，在路由建立阶段，车辆选择到目的车辆的多条路径并根据路径消耗设置优先级，数据包将由高优先级的路径传输，当数据包传输失败，将立即使用低优先级的路径进行冗余传输； 步骤3：智能黑洞和节点依赖的灰洞节点的检测需要作为源车辆发送数据包时记录发送失败的记录，记录包括时间戳、源车辆ID、中间车辆ID、目的车辆ID，如下所示： {timestamp|sourceID;IntermediateIDi,...,IntermediateIDn;DestinationID;} 车辆将记录发送至RSU，RSU执行Classification算法进行分类并聚合为一个矩阵，其中第一列为源ID，最后一列为目的车辆ID，中间列为转发车辆ID，RSU通过彼此之间的安全信道共享矩阵数据；当记录数达到阈值，RSU执行交集算法来检测恶意车辆，并将恶意车辆ID加入到黑名单； 步骤4：时间依赖的灰洞节点在特定或随机的时间丢弃所有经过它的数据包，此类型的恶意车辆检测十分棘手，提出了基于实时转发率的检测算法，具体来说，车辆在行驶与进行数据传输过程中，记录邻居车辆的实时转发率FR： ； 其中，R1表示车辆i收到了来自车辆j的响应数据包计数，dji表示j在t时间内向i发送数据包所造成的线路丢失，Dij表示在t时间车辆i向车辆j发送的总的数据包数； 车辆将邻居的转发率发送至RSU，RSU将数据进行分类并记录，执行检测算法查找恶意车辆。

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