中铁大桥科学研究院有限公司;中铁大桥局集团有限公司颜天成获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁大桥科学研究院有限公司;中铁大桥局集团有限公司申请的专利一种基于无人机的沉井取土深度自动测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119085521B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411324838.6，技术领域涉及：G01B11/22；该发明授权一种基于无人机的沉井取土深度自动测量方法及系统是由颜天成;黄锐;刘彦峰;胡晓明;马远刚;王加俊;闫文铠;刘公剑;郝云鹤;李森设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机的沉井取土深度自动测量方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于无人机的沉井取土深度自动测量方法，其包括：基于沉井上安装的坐标测算系统构建高程基准平面，以实时获取沉井的倾斜角度和顶面高程，坐标测算系统包括GNSS测站和多个GNSS测点；搭载定位装置和数据采集装置的无人机对沉井进行扫测，以采集沉井的数据；基于无人机采集的数据形成点云数据，解算以获取沉井的底面高程；根据沉井的高度、顶面高程、底面高程计算刃脚埋置深度、取土深度。本申请提供一种基于无人机的沉井取土深度自动测量方法，通过坐标测算系统在沉井上构建高程基准平面；利用无人机扫测获得点云数据，实现非接触式井孔底面形态自动识别，解算得到刃脚埋置深度和取土深度，测量精度更高，实时性好。
本发明授权一种基于无人机的沉井取土深度自动测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的沉井取土深度自动测量方法，其特征在于，其包括以下步骤： 基于沉井1上安装的坐标测算系统2构建高程基准平面，以实时获取所述沉井1的倾斜角度和顶面高程，所述坐标测算系统2包括GNSS测站21和安装于所述沉井1顶面的多个GNSS测点22； 搭载定位装置32和数据采集装置33的无人机3按照设定执飞高度和设定执飞航线对所述沉井1进行扫测，以采集所述沉井1的数据；其中，所述数据采集装置33为摄像装置或激光扫描装置； 基于所述无人机3采集的数据形成点云数据，解算以获取所述沉井1的底面高程； 根据所述沉井1的高度、顶面高程、底面高程计算刃脚埋置深度、取土深度。
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