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龙图腾网获悉武汉大学;苏州思非科技有限公司申请的专利智能循迹小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223390059U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422329888.5，技术领域涉及：G05D1/43；该实用新型智能循迹小车是由周立青;石岩;欧庆国;韩大江;刘创业;程泽堃设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能循迹小车在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种智能循迹小车。包括：循迹模块，用于在小车偏离移动路线时产生偏离电信号；碰撞检测模块，用于在小车发生碰撞时产生碰撞电信号；移动模块，用于带动小车进行移动；控制模块，根据偏离电信号和碰撞电信号产生不同的控制电信号，并将控制电信号传递至移动模块，移动模块根据控制电信号控制小车进行移动，使小车沿移动路线行驶以及躲避障碍物。

本实用新型智能循迹小车在权利要求书中公布了：1.一种智能循迹小车，其特征在于，包括： 循迹模块，用于在小车偏离移动路线时产生偏离电信号；所述循迹模块包括多个检测单元和第一处理芯片；多个检测单元间隔设置在小车的底部，检测单元用于检测小车是否处于移动路线上，所述检测单元根据小车是否位于移动路线上生成不同的电信号；所述第一处理芯片用于获取多个检测单元输入的电信号，以确定小车是否偏离移动路线；所述检测单元为红外对管，所述移动路线可吸收红外对管发射的光，非移动路线不可吸收红外对管发射的光； 碰撞检测模块，用于在小车发生碰撞时产生碰撞电信号；多个接触式碰撞检测单元和第二处理芯片，多个接触式碰撞检测单元设置在小车的侧面，用于检测小车是否碰撞到障碍物，所述接触式碰撞检测单元根据小车是否碰撞到障碍物生成不同的电信号，第二处理芯片根据多个接触式碰撞检测单元输入的电信号，以确定小车是否与障碍物发生碰撞；所述接触式碰撞检测单元包括碰撞开关和上拉电阻，上拉电阻用于使接触式碰撞检测单元在小车未发生碰撞时，保持高电平信号输出，在碰撞开关发生碰撞时，接触式碰撞检测单元输出低电平信号；所述第一处理芯片和所述第二处理芯片为74HC165芯片； 移动模块，用于带动小车进行移动；移动模块包括两个电控移动轮，分别设置在小车的两侧；移动模块通过L293芯片控制小车的两个电控移动轮进行移动，L293芯片与控制模块相连； 控制模块，根据偏离电信号和碰撞电信号产生不同的控制电信号，并将控制电信号传递至移动模块，移动模块根据控制电信号控制小车进行移动，使小车沿移动路线行驶以及躲避障碍物；所述控制模块包括ArduinoNano控制板。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学;苏州思非科技有限公司，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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