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龙图腾网获悉四川中飞合创科技有限公司申请的专利一种用于激光远场测量的自动调焦方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119198014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411333626.4，技术领域涉及：G01M11/02；该发明授权一种用于激光远场测量的自动调焦方法和系统是由谭家林;秦丽设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于激光远场测量的自动调焦方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于激光远场测量的自动调焦方法和系统，通过将探测器从第一预设位置移动至第二预设位置，生成第一数据序列；根据第一数据序列，确定第一预设位置和第二预设位置的中间位置；将探测器从第二预设位置移动至第三预设位置，在移动时探测器经过中间位置，并生成第二数据序列；根据第一数据序列和第二数据序列，进而，利用数据序列，可确定出合适的探测器焦距，实现激光远场测量的自动调焦，在该过程中，只需控制探测器移动，以及对调焦评价函数进行计算，无需进行探测器的多次停止以获取远场成像，该技术方案流程简单、稳定且易实现，相对于现有技术，减少了调焦装置的复杂性，实现了快速、稳定且有效的自动调焦。

本发明授权一种用于激光远场测量的自动调焦方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于激光远场测量的自动调焦方法，其特征在于，包括以下具体步骤： 将探测器从第一预设位置移动至第二预设位置，生成第一数据序列，所述生成第一数据序列，包括：所述探测器从第一预设位置移动至第二预设位置时保持预设速度移动；根据所述预设速度，确定激光光束对应的光束质量因子和光束质量影响因子；根据探测器从第一预设位置移动至第二预设位置的过程，获取第一移动位置；对于任一第一移动位置，根据所述激光光束在该第一移动位置处的光束质量因子和所述光束质量影响因子，确定该第一移动位置对应的调焦评价函数；根据多个第一移动位置和多个第一移动位置分别对应的调焦评价函数，生成所述第一数据序列，其中，，表示位移台位置，表示控制装置在获取到位移台位置为时的调焦评价函数； 根据第一数据序列，确定第一预设位置和第二预设位置的中间位置，包括：根据多个第一移动位置分别对应的调焦评价函数，确定第一中间位置，所述第一中间位置为多个第一移动位置中的最优位置；若所述第一中间位置的数量为多个，则从多个第一中间位置中确定出第二中间位置，所述第二中间位置为多个第一中间位置中距离第一预设位置最近的位置；若所述第一中间位置的数量为一个，则获取该第一中间位置与第一预设位置之间的距离为第一距离，获取该第一中间位置与第二预设位置之间的距离为第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离，确定第二中间位置：若所述第一距离小于所述第二距离，将该第一中间位置确定为所述第二中间位置；若所述第一距离大于或者等于所述第二距离，根据所述第一距离和所述第二距离确定第三距离；根据所述第三距离和所述第一中间位置，确定所述第二中间位置； 将探测器从第二预设位置移动至第三预设位置，在移动时探测器经过中间位置，并生成第二数据序列，所述生成第二数据序列，包括： 所述探测器从第二预设位置移动至第三预设位置时保持预设速度经过中间位置； 根据所述预设速度，确定激光光束对应的光束质量因子和光束质量影响因子； 根据探测器从第二预设位置移动至中间位置的过程，获取第二移动位置； 对于任一第二移动位置，根据所述激光光束在该第二移动位置处的光束质量因子和所述光束质量影响因子，确定该第二移动位置对应的调焦评价函数； 根据多个第二移动位置和多个第二移动位置分别对应的调焦评价函数，生成所述第二数据序列，其中，表示位移台位置，表示控制装置在获取到位移台位置为时的调焦评价函数； 根据第一数据序列和第二数据序列，确定目标位置，包括：根据多个第一移动位置分别对应的调焦评价函数，确定多个第一移动位置中的第一最优位置；根据多个第二移动位置分别对应的调焦评价函数，确定第二移动位置中的第二最优位置；根据所述第一最优位置和所述第二最优位置，确定目标位置，表示目标位置，表示第一最优位置，表示第二最优位置； 在确定目标位置的过程中： 若第一最优位置和第二最优位置之间的距离大于预设距离，则： 根据所述第一最优位置和预设距离进行二次拟合，确定第一拟合最优位置； 根据所述第二最优位置和所述预设距离进行二次拟合，确定第二拟合最优位置； 根据所述第一拟合最优位置和所述第二拟合最优位置，确定目标位置； 若第一最优位置和第二最优位置之间的距离小于预设距离，则： 控制所述位移台从所述第三预设位置移动至所述第一最优位置和所述第二最优位置中距离所述第三预设位置更近的位置，并获取所述激光光束的第一远场成像； 控制所述位移台从所述第一最优位置和所述第二最优位置中距离所述第三预设位置更近的位置移动至所述第一最优位置和所述第二最优位置中距离所述第三预设位置更远的位置，并获取所述激光光束的第二远场成像； 根据所述第一远场成像和所述第二远场成像，对所述第一最优位置和所述第二最优位置进行拟合，确定所述目标位置； 将探测器移动到目标位置进行调焦。

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