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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种倾转旋翼平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119176249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411339056.X，技术领域涉及：B64C27/52；该发明授权一种倾转旋翼平台是由招启军;梁成良;费钟阳;陈希;赵国庆;陈喆设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倾转旋翼平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种倾转旋翼平台，涉及旋翼飞行器技术领域，包括至少一个旋翼安装机构；其包括倾转机构和旋转机构；倾转机构包括输入套筒、输出套筒和倾转驱动器；输入套筒的上端与输出套筒的下端绕第一轴线转动连接；输出套筒的外侧壁上设有牵引部，倾转驱动器能拉动牵引部并使输出套筒绕第一轴线转动；旋转机构包括旋转驱动器、输入传动轴、万向节组件和输出传动轴；旋转驱动器的输出端与输入传动轴的一端固定连接；输入传动轴的一端与万向节组件的一端固连，且输出传动轴的一端与万向节组件的一端固定连接。使旋翼能进行倾转动作，使其更好模拟倾转旋翼的倾转过渡状态，使测试结果更贴合实际情况。

本发明授权一种倾转旋翼平台在权利要求书中公布了：1.一种倾转旋翼平台，其特征在于：包括至少一个旋翼安装机构；所述旋翼安装机构包括倾转机构和旋转机构； 所述倾转机构包括输入套筒、输出套筒和倾转驱动器；所述输入套筒呈竖直姿态固定设置，所述输入套筒的上端与所述输出套筒的下端绕第一轴线转动连接，所述第一轴线与水平面平行；所述输出套筒的外侧壁上设置有牵引部，所述倾转驱动器的输出端能够与所述牵引部连接，且所述倾转驱动器能够拉动所述牵引部并使所述输出套筒绕所述第一轴线转动； 所述旋转机构包括旋转驱动器、输入传动轴、万向节组件和输出传动轴；所述旋转驱动器的输出端与所述输入传动轴的一端固定连接，所述旋转驱动器与所述输入传动轴设置在所述输入套筒内；所述输出传动轴转动设置在所述输出套筒内，所述输入传动轴的一端与所述万向节组件的一端固定连接，且所述输出传动轴的一端与所述万向节组件的一端固定连接；所述万向节组件对应所述输入套筒与所述输出套筒转动连接的位置； 所述输出传动轴的另一端用于安装旋翼； 所述倾转驱动器包括驱动电机和钢丝绳；所述输出套筒上固定设置有配重块，所述配重块位于所述第一轴线远离所述牵引部的一侧；所述输入套筒对应所述输出套筒的所述牵引部的位置设置有第一套环，所述钢丝绳的一端穿过所述第一套环与所述牵引部固定连接；且所述钢丝绳的另一端固定并缠绕在所述驱动电机的输出轴上； 在与所述配重块同侧的位置，所述输入套筒靠近所述输出套筒的一端和所述输出套筒靠近所述输入套筒的一端均设置有限位切口；所述输入套筒的所述限位切口与所述输出套筒的所述限位切口贴合时，所述输入套筒的轴线与所述输出套筒的轴线的夹角为90°。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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