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龙图腾网获悉广西大学申请的专利一种轮毂发电与制动能量回收协同工作的扭矩控制方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118953039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411342138.X，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权一种轮毂发电与制动能量回收协同工作的扭矩控制方法、系统及介质是由欧阳天成;龚玉滨;左康林;黄豪中;陈勇;张德军;张志强设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮毂发电与制动能量回收协同工作的扭矩控制方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明属于新能源电动汽车技术领域，一种轮毂发电装置与制动能量回收协同工作的扭矩控制方法、系统及介质，其中，方法包括获取车辆行驶信息和道路情况，基于行驶信息和道路情况，判断车辆进入何种能量回收模式；基于车辆所处的能量回收模式，计算轮毂发电装置产生的负扭矩以及最大制动目标需求扭矩；根据车辆行驶状态，判断是否进行制动扭矩补偿，计算制动扭矩补偿系数，得到相应的制动扭矩补偿值；响应于计算得到的各扭矩值，判断车辆是否进行机械制动，并通过整车控制器分配制动力进行制动输出。本发明能够在车辆能量回收过程中对车辆的相应扭矩进行有效控制，提高电动汽车续航能力，保障行车的安全性。

本发明授权一种轮毂发电与制动能量回收协同工作的扭矩控制方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种轮毂发电与制动能量回收协同工作的扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆行驶信息和道路情况，所述行驶信息包括车速、制动信号和制动踏板开度；所述道路情况包括跟车距离、车辆周围3D地图； 基于行驶信息和道路情况，判断车辆进入何种能量回收模式； 基于车辆所处的能量回收模式，计算轮毂发电装置产生的负扭矩以及最大制动目标需求扭矩； 根据车辆行驶状态，判断是否进行制动扭矩补偿，计算制动扭矩补偿系数，得到相应的制动扭矩补偿值； 响应于计算得到的各扭矩值，判断车辆是否进行机械制动，并通过整车控制器分配制动力进行制动输出； 所述方法还包括： 若判断车辆进行机械制动，且为车辆正常行驶过程中进行机械制动时，获取模块提取制动踏板开度，通过计算模块计算出最大制动目标需求扭矩，由计算模块预测前后轮滑移率，当预测的前后轮滑移率在预设范围内时，则激活制动能量回收系统和轮毂发电装置； 其中，所述滑移率满足以下条件式： 式中，为滑移率，u为车速，为车轮滚动角速度，r为车轮半径； 计算模块计算轮毂发电装置负扭矩； 根据最大制动目标需求扭矩与负扭矩之间的差值计算前轴能量回收扭矩需求值和后轴能量回收扭矩需求值； 基于前后轴制动扭矩需求值、轮毂发电装置负扭矩、预测滑移率，得到前轴制动扭矩实际值和后轴制动扭矩实际值； 当预测的滑移率不在预设范围内时，则优先激活制动能量回收系统，通过机械制动将车速降低至滑移率满足要求； 所述方法还包括： 若判断车辆进行机械制动为否，则通过断制动踏板开度和电门踏板开度是否为“0”以判断车辆是否为滑行状态，若车辆为滑行状态，则车辆进入滑行能量回收状态； 由获取模块得到当前车速，判断车速是否在预设阈值范围内； 当车速在预设阈值内，激活轮毂发电装置进行能量回收和制动。

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