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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种基于“端-边-云”协同控制的垃圾渗滤液低碳智能处理与资源化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119430521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411352146.2，技术领域涉及：C02F9/00；该发明授权一种基于“端-边-云”协同控制的垃圾渗滤液低碳智能处理与资源化方法是由黄进刚;汪海;徐晓滨;韩伟;裘姗姗;刘洁;侯平智设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于“端-边-云”协同控制的垃圾渗滤液低碳智能处理与资源化方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于“端‑边‑云”协同控制的垃圾渗滤液低碳智能处理与资源化方法。所述方法是终端层获取各传感器实时监测数据，并发送到边缘层，在边缘层采用机器学习算法对出水水质指标、系统综合能耗、厌氧产氢速率进行多目标预测，进而构建目标函数，进而得到各模块的运行参数理想值；根据理想值和终端层传感器实时监测数据，对系统关键工艺运行工况进行调整，从而获取出水水质指标、厌氧产氢速率、系统综合能耗的最优结果。本发明通过“端‑边‑云”物联感知网络，优化、控制生化系统的运行参数，实现垃圾渗滤液处理与资源能源化整体工艺流程的智能化管控，实现垃圾渗滤液处理与资源化过程中关键影响因素的动态调整。

本发明授权一种基于“端-边-云”协同控制的垃圾渗滤液低碳智能处理与资源化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于“端-边-云”协同控制的垃圾渗滤液低碳智能处理与资源化方法，基于垃圾渗滤液处理系统；所述垃圾渗滤液处理系统包括依次级联的调节池、絮凝预处理模块、生化系统、膜生物反应器； 所述调节池负责接收垃圾渗滤液并进行水质均匀调节； 所述絮凝预处理模块负责对进水中的颗粒物进行高效快速去除； 所述生化系统包括依次级联的厌氧反应器、单级或多级串联的厌氧-好氧生化系统； 所述厌氧-好氧生化系统包括依次级联的厌氧池、好氧曝气池、澄清池，好氧曝气池的一部分出水回流至厌氧池；厌氧池、好氧曝气池负责对厌氧发酵产物依次进行厌氧生化反应和好氧生化反应，完成初步脱氮和有机物的去除；澄清池负责好氧曝气池的出水进行泥水分离； 所述膜生物反应器负责厌氧-好氧生化产物进行高效固液分离，进一步加强生化反应效率； 其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤S1：终端层各传感器实时监测数据的获取； 所述各传感器实时监测数据包括调节池的运行参数，絮凝预处理模块的运行参数，厌氧反应器的运行参数，厌氧-好氧生化系统中厌氧池和好氧曝气池运行参数，膜生物反应器的运行参数； 步骤S2：将所述各传感器实时监测数据通过通信网络发送到边缘层，在边缘层采用机器学习算法对出水水质指标，以及系统综合能耗、厌氧反应器的厌氧产氢速率进行多目标预测； 步骤S3：根据出水水质指标、系统综合能耗、厌氧反应器的厌氧产氢速率构建目标函数，在约束条件下，利用云服务器中的决策级优化模型，得到调节池、絮凝预处理模块、厌氧反应器、厌氧-好氧生化系统、膜生物反应器的运行参数理想值； 步骤S4：基于决策级优化模型优化结果和终端层传感器实时监测数据，对系统关键工艺运行工况进行调整，从而获取出水水质指标、厌氧产氢速率、系统综合能耗的最优结果； 步骤S1中，所述调节池的运行参数包括pH值、水温、溶解氧、ORP，以及进水水质指标，所述进水水质指标包括进水流量、进水COD、氨氮、总氮； 所述絮凝预处理模块的运行参数包括絮凝剂用量、沉淀停留时间、pH值、ORP、水温； 所述厌氧反应器的运行参数包括厌氧反应器水力停留时间、外加氧化还原介体投加量、厌氧反应器pH值、水温、ORP，产生的生物气的流量、温度、总压力、不同生物气各自的分压； 所述厌氧-好氧生化系统中厌氧池和好氧曝气池运行参数包括：溶解氧、ORP、水温、pH值； 所述膜生物反应器的运行参数包括pH、ORP、水温、溶解氧、跨膜压差； 所述膜生物反应器处理后的出水水质指标包括浊度、出水COD、氨氮、总氮； 步骤S3中，所述目标函数具体是： fx＝ω1·f1x+ω2·f2x+ω3·f3x f1x＝minEx f2x＝minα1·CODx+α2·NH4 +-Nx+α3·TNx 其中，ω1、ω2、ω3为权重；f1x表示系统综合能耗最小化，f2x表示水质达标排放目标值，f3x表示厌氧反应器的厌氧产氢速率最大化；Ex表示系统在某运行参数下的过程综合能耗；α1、α2、α3是各出水水质指标COD、氨氮和总氮对达标排放目标值优化结果重要性的权重；CODx表示系统在某运行参数下的出水COD值与排放标准值间的关系；NH4 +-Nx表示系统在某运行参数下的出水氨氮值与排放标准值间的关系；TNx表示系统在某运行参数下的出水总氮值与排放标准值间的关系；表示系统在某运行参数下厌氧反应器中的产氢速率； 所述约束条件具体是： 式中，E0为系统在进行“端-边-云”协同控制之前的工艺设备能耗；E0’为系统进行“端-边-云”协同控制之后的工艺设备实际能耗；EA为系统在进行“端-边-云”协同控制时数据采集、传输、计算、反馈、控制过程中的能耗；C为系统出水实际COD值，Ct为出水COD排放标准值；N为出水实际氨氮浓度，Nt为出水氨氮排放标准值；T为出水实际总氮浓度，Tt为出水总氮排放标准值；σ为Sigmoid函数；为系统实际产氢速率，H2opt为最大产氢速率；Tanh为双曲正切函数；S1、S2为用于缩放数据的参数； 步骤S4中，所述系统关键工艺运行工况包括：絮凝预处理模块的关键工艺运行工况、厌氧-好氧生化系统的关键工艺运行工况、膜生物反应器系统的关键工艺运行工况；所述絮凝预处理模块的关键工艺运行工况包括搅拌机的搅拌速度、高速剪切机的转速；所述厌氧-好氧生化系统的关键工艺运行工况包括曝气强度、搅拌机的搅拌速度、污泥回流量；所述膜生物反应器系统的关键工艺运行工况包括产水泵工作压力、曝气强度。

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