天津大学医疗机器人与智能系统研究院潘立志获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学医疗机器人与智能系统研究院申请的专利用于医疗机器人主从端控制的可穿戴设备、方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119326512B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411352587.2，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权用于医疗机器人主从端控制的可穿戴设备、方法是由潘立志;张肃羽;王树新设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于医疗机器人主从端控制的可穿戴设备、方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种用于医疗机器人主从端控制的可穿戴设备、方法，可以应用于医疗器械领域和机械控制领域。方法包括：套体，包括定位结构，套体被配置为基于定位结构，固定设置于控制者的上肢；多个电子皮肤，被配置为基于控制者的上肢处的多个肌肉群的位置分布而贴附设置于套体内侧，多个电子皮肤与多个肌肉群各自对应，多个电子皮肤各自被配置为采集所对应的肌肉群的第一肌电信号；控制模块，被配置为基于多个电子皮肤各自采集的第一肌电信号，生成针对从端设备的控制信号。
本发明授权用于医疗机器人主从端控制的可穿戴设备、方法在权利要求书中公布了：1.一种用于医疗机器人主从端控制的可穿戴设备，包括： 套体，包括定位结构，所述套体被配置为基于所述定位结构，固定设置于控制者的上肢； 多个电子皮肤，被配置为基于所述控制者的上肢处的多个肌肉群的位置分布而贴附设置于所述套体内侧，多个所述电子皮肤与多个所述肌肉群各自对应，多个所述电子皮肤各自被配置为采集所对应的肌肉群的第一肌电信号；以及 控制模块，被配置为基于多个所述电子皮肤各自采集的第一肌电信号，生成针对从端设备的控制信号； 其中，所述电子皮肤包括基底层、导电层和粘贴层； 其中，所述基底层被配置为与所述控制者的皮肤接触； 所述导电层包括电极图案，所述电极图案被配置为形成多个肌电电极，所述肌电电极被配置为采集肌肉群的第一肌电信号；以及 所述粘贴层被配置为将所述电子皮肤粘贴在所述套体内侧； 其中，所述套体内侧被配置为设置有多个贴附区域，所述多个贴附区域被配置为基于所述定位结构和所述控制者的上肢处的多个肌肉群的位置分布而设置； 所述粘贴层被配置为基于所述贴附区域而将所述电子皮肤粘贴在所述套体内侧。
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