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龙图腾网获悉中国航空综合技术研究所申请的专利飞控伺服作动系统故障识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119225340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411360462.4，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权飞控伺服作动系统故障识别方法及系统是由王鑫;彭文胜;曾照洋设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞控伺服作动系统故障识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种飞控伺服作动系统故障识别方法及系统，涉及航空系统检测技术领域，方法包括：获取历史数据集；基于历史数据集对故障识别模型进行训练，得到训练好的故障识别模型；基于待识别系统的物理架构及设计参数模型构建待识别系统的性能模型；对性能模型进行敏感性分析，得到识别参数集，并进行筛选，得到可观测参数集和不可观测参数集；将可观测参数集的数据和系统输出参数集的数据输入到训练好的故障识别模型，得到不可观测参数预测数据集；结合设定阈值范围对不可观测参数预测数据集进行判断，得到故障识别结果。本发明通过对比不可观测参数预测数据集和设定阈值范围，实现了对发生故障的单元进行精准的定位。

本发明授权飞控伺服作动系统故障识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种飞控伺服作动系统故障识别方法，其特征在于，其包括： 获取历史数据集；所述历史数据集包括历史可观测参数数据集、历史不可观测参数集和历史系统输出参数数据集； 构建故障识别模型，将所述历史可观测参数数据集和所述历史系统输出参数数据集作为故障识别模型的输入，将所述历史不可观测参数集作为标签，对所述故障识别模型进行训练，得到训练好的所述故障识别模型； 基于待识别系统的物理架构及设计参数模型构建待识别系统的性能模型； 对所述性能模型进行敏感性分析，得到识别参数集；所述识别参数集包括输入指令、供油压力、作动器输出速度、作动器输出位移、伺服阀阀芯位移、作动器0点坐标值和传感器增益； 对所述识别参数集进行筛选，得到可观测参数集和不可观测参数集；所述可观测参数集包括输入指令、供油压力、作动器输出速度和作动器输出位移；所述不可观测参数集包括伺服阀阀芯位移、作动器0点坐标和传感器增益； 基于所述识别参数集获取待识别系统的输入指令数据、供油压力数据、作动器输出速度数据、作动器输出位移数据和系统输出参数数据集；所述系统输出参数数据集包括系统输出速度和系统输出位移； 将所述输入指令数据、供油压力数据、作动器输出速度数据、作动器输出位移数据、所述系统输出速度和所述系统输出位移输入到训练好的所述故障识别模型，得到伺服阀阀芯位移预测值、作动器0点坐标值预测值和传感器增益预测值； 对所述作动器0点坐标值预测值进行判断，若所述作动器0点坐标值预测值在作动器设定阈值范围内，则作动器0点坐标值所对应的待识别系统中的单元正常，若所述作动器0点坐标值预测值超过所述作动器设定阈值范围，则作动器0点坐标值所对应的待识别系统中的单元故障； 对所述传感器增益预测值进行判断，若所述传感器增益预测值在传感器设定阈值范围内，则传感器增益所对应的待识别系统中的单元正常，若所述传感器增益预测值超过所述传感器设定阈值范围，则传感器增益所对应的待识别系统中的单元故障； 对所述伺服阀阀芯位移预测值进行判断，若所述伺服阀阀芯位移预测值在伺服阀设定阈值范围内，则伺服阀阀芯所对应的待识别系统中的单元正常，若所述伺服阀阀芯位移预测值超过所述伺服阀设定阈值范围，则伺服阀阀芯所对应的待识别系统中的单元故障。

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