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中南大学汪优获国家专利权

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龙图腾网获悉中南大学申请的专利装配式车站高精度液压机械臂吊装系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119160794B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411359902.4,技术领域涉及:B66C19/00;该发明授权装配式车站高精度液压机械臂吊装系统及方法是由汪优;尹子熙;范茜珺;李苇航;胡美琦;张涵;孙传正设计研发完成,并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

装配式车站高精度液压机械臂吊装系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种装配式车站高精度液压机械臂装配系统;包括两支座,支座架设在运梁台上,运梁台的下端转动连接有多个辊轮,辊轮架设在导轨上;两支座之间沿竖直方向移动连接有横臂,横臂上设有用于驱动自身移动的攀爬组件;横臂沿水平方向滑动连接有机械臂,横臂上设有用于驱动机械臂滑动的驱动组件;机械臂上转动连接有用于吊装吊件的抓钩,抓钩的转动轴线沿水平方向设置,机械臂上还设有用于驱动抓钩组件转动的调节组件;本申请通过抓钩、调节组件和攀爬组件的设置,使吊件在被吊运时,能被抓钩稳稳的控制住不会随意更换姿态,同时攀爬组件替换了常规的钢绳吊装,没有钢绳伸缩摆动的扰动;同时调节组件的设置使吊件在空中的姿态可以改变,方便吊件精确的完成装配。

本发明授权装配式车站高精度液压机械臂吊装系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种装配式车站高精度液压机械臂吊装系统,其特征在于:包括两支座11,支座11架设在运梁台12上,运梁台12的下端转动连接有多个辊轮13,辊轮13架设在导轨15上;两支座11之间沿竖直方向移动连接有横臂31,横臂31上设有用于驱动自身移动的攀爬组件;横臂31沿水平方向滑动连接有机械臂32,横臂31上设有用于驱动机械臂32滑动的驱动组件;机械臂32上转动连接有用于吊装吊件的抓钩34,抓钩34的转动轴线沿水平方向设置,机械臂32上还设有用于驱动抓钩34转动的调节组件; 所述机械臂32上转动连接有安装座33,所述抓钩34固定连接在安装座33上,所述调节组件用于驱使安装座33转动,抓钩34上设有多个吊钩35,吊钩35用于与吊件上的装配孔进行连接; 所述安装座33通过转轴41转动连接在所述机械臂32上,所述调节组件包括调节电机44,所述调节电机44固定连接在机械臂32上,调节电机44的输出轴与转轴41同轴固定连接; 所述调节组件还包括棘轮42和棘爪43,棘轮42同轴固定连接在所述转轴41上,棘爪43转动连接在所述机械臂32上,机械臂32上还设有用于限制棘爪43转动的扭簧,当扭簧处于自然状态时,棘爪43插入棘轮42中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中南大学,其通讯地址为:410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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