辽宁工程技术大学李文华获国家专利权
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龙图腾网获悉辽宁工程技术大学申请的专利一种挂轨机器人行走驱动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223384455U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422374796.9，技术领域涉及：B61D15/00；该实用新型一种挂轨机器人行走驱动结构是由李文华;应呈晖设计研发完成，并于2024-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挂轨机器人行走驱动结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种挂轨机器人行走驱动结构，包括轨道，轨道的外表面上设置有自散热滚轮驱动机构，自散热滚轮驱动机构包括限位滑件，限位滑件滑动连接在轨道的外壁上，限位滑件的顶部固定安装有承接块，承接块的侧面固定安装有驱动框体，驱动框体内壁的左侧固定安装有红外温度传感器。通过导流框的形状设计，可在驱动框体移动的过程中，将气流导向驱动滚轮上，实现对驱动滚轮进行辅助散热的功能，通过红外温度传感器的设计，可监测驱动滚轮的温度，在温度到达预设值时控制筒型风机工作，向驱动滚轮的表面输送空气，实现对驱动滚轮进行吹风散热的功能，避免驱动滚轮的温度过高容易影响其使用寿命的问题。
本实用新型一种挂轨机器人行走驱动结构在权利要求书中公布了：1.一种挂轨机器人行走驱动结构，包括轨道1，其特征在于：所述轨道1的外表面上设置有自散热滚轮驱动机构2，所述自散热滚轮驱动机构2包括限位滑件21，所述限位滑件21滑动连接在轨道1的外壁上，所述限位滑件21的顶部固定安装有承接块22，所述承接块22的侧面固定安装有驱动框体23，所述驱动框体23内壁的左侧固定安装有红外温度传感器26，所述驱动框体23的外壁上固定安装有连接杆27，所述连接杆27远离驱动框体23的一端固定安装有导流框271，所述导流框271的侧面固定安装有支撑框，所述支撑框的顶部固定连接有筒型风机272。
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