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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇九研究所申请的专利一种目标位置确定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119620057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411371194.6，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权一种目标位置确定方法及装置是由陈军;刘颢;郭伟娅设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标位置确定方法及装置在说明书摘要公布了：本申请属于数据处理技术领域，具体公开了一种目标位置确定方法及装置。本申请，通过本地观测坐标系下的目标观测值与地理坐标系下的目标位置之间的坐标转换关系正向解算目标位置包括经纬高度，再以实际探测到的目标的观测高度替代解算的目标高度，更新目标位置，根据更新后的目标位置计算目标观测值中的目标的距离、方位和仰角初值，保留计算得到的仰角信息，用探测的目标距离和方位替代计算得到的距离和方位构成新的目标观测值解算要素代入下一轮计算。由此迭代往复，获取逐渐收敛的目标仰角用以解算目标位置。实现在单探测源三维探测要素不全的条件下，避免涉及复杂的地球曲面几何计算，直接利用坐标转换公式计算更准确的目标最终位置。

本发明授权一种目标位置确定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种目标位置确定方法，其特征在于，包括： 根据本地观测坐标系下的目标观测值与地理坐标系下的目标位置之间的坐标转换关系和所述目标观测值，获取所述目标位置； 根据目标的观测高度，更新所述目标位置中的目标高度； 根据所述坐标转换关系和更新后的目标位置，更新所述目标观测值中的仰角初值； 根据观测到的目标距离和方位，更新所述目标观测值中的目标距离和方位，并返回执行根据本地观测坐标系下目标观测值与地理坐标系下的目标位置之间的坐标转换关系和所述目标观测值，获取所述目标位置，直至满足迭代终止条件为止； 根据所述观测高度、所述坐标转换关系和最后一次执行后的目标观测值，确定目标最终位置； 其中，所述根据本地观测坐标系下的目标观测值与地理坐标系下的目标位置之间的坐标转换关系和所述目标观测值，获取所述目标位置，包括： 根据所述本地观测坐标系下的目标观测值到地理坐标系下的目标位置的第一坐标转换关系、所述目标观测值和地理坐标系下的观测点位置，获取所述目标位置； 其中，所述根据所述坐标转换关系和更新后的目标位置，更新所述目标观测值中的仰角初值，包括： 根据所述地理坐标系下的目标位置到所述本地观测坐标系下的目标观测值的第二坐标转换关系、更新后的目标位置和地理坐标系下的观测点位置，更新所述目标观测值中的仰角初值。

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