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龙图腾网获悉中科超精(南京)科技有限公司申请的专利一种医用直线加速器限束装置的三维校正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119300226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411372275.8，技术领域涉及：H05H7/22；该发明授权一种医用直线加速器限束装置的三维校正方法及系统是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医用直线加速器限束装置的三维校正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种医用直线加速器限束装置的三维校正方法及系统，其中，三维校正方法包括：采集医用直线加速器产生的射野图像；基于所述射野图像处理计算得到限束装置的实际位置信息，将限束装置的实际位置信息与目标位置信息进行差值分析，生成运动校正文件；根据运动校正文件中的差值信息，针对限束装置的运动位置进行修正。本发明通过采集医用直线加速器产生的射野图像，并针对射野图像进行处理分析得到限束装置的实际位置信息与目标位置信息之间的偏差，生成校正文件，医用直线加速器的控制系统接收校正文件进行解析，实现限束装置的自动校正，提升限束装置的运动到位精度。

本发明授权一种医用直线加速器限束装置的三维校正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种医用直线加速器限束装置的三维校正方法，限束装置包括光栅和钨门，其特征在于，包括： 采集医用直线加速器产生的射野图像； 基于所述射野图像处理计算得到限束装置的实际位置信息，将限束装置的实际位置信息与目标位置信息进行差值分析，生成运动校正文件； 根据运动校正文件中的差值信息，针对限束装置的运动位置进行修正； 所述基于所述射野图像处理计算得到限束装置的实际位置信息，将限束装置的实际位置信息与目标位置信息进行差值分析，生成运动校正文件包括： 分别采集医用直线加速器不同机架角度g，不同准直器角度c下的射野图像； 基于各所述射野图像计算得到限束装置位置p的差值集合{Eg,c,p}； 对于医用直线加速器的任一机架角度、准直器角度，获得差值参数Eg,c,p的计算过程包括： 根据准直器角度，将射野图像旋转为标准方向，即旋转后射野图像左侧与准直器0°时左侧一致； 在限束装置形成射野图像的范围内，对每一行i，寻找该行中高亮区域，计算得到高亮区域的质心坐标x，即为限束部件的实际x坐标位置，假设限束部件的目标x坐标位置为x*，则x坐标差值参数为x*-x； 在限束装置形成射野图像的范围内，对每一列j，寻找该列中高亮区域，计算得到高亮区域的质心坐标y，即为限束部件的实际y坐标位置，假设限束部件的目标位置为y*，则y坐标差值为y*-y； 将x坐标差值参数x*-x和y坐标差值为y*-y组成差值坐标，即为医用直线加速器的任一机架角度、准直器角度对应的差值参数Eg,c,p。

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