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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利停车告警方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411374323.7，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权停车告警方法、装置及车辆是由宋明设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本停车告警方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种停车告警方法、装置及车辆，属于车辆技术领域。该方法用于车机，车机通过CAN总线与车辆中的车辆状态检测器件相连，该方法包括：在车辆处于停止状态的情况下，通过CAN总线获取至少一个目标车辆状态检测器件发送的目标车辆状态信号，其中，不同目标车辆状态信号用于表征不同车辆部件所处的状态；基于目标车辆状态信号进行离车趋势识别，得到离车趋势识别结果，离车趋势识别结果用于表征驾驶者是否具有离开车辆的趋势；在离车趋势识别结果表征驾驶者具有离开车辆的趋势，且当前挡位为非停车挡的情况下，进行停车状态风险告警。采用本技术方案能够监测驾驶者离车情况下的停车状态，实现准确告警，避免溜车。

本发明授权停车告警方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种停车告警方法，其特征在于，所述方法用于车机，所述车机通过CAN总线与车辆中的车辆状态检测器件相连，所述方法包括： 在车辆处于停止状态的情况下，通过所述CAN总线获取至少一个目标车辆状态检测器件发送的目标车辆状态信号，其中，不同目标车辆状态信号用于表征不同车辆部件所处的状态，所述目标车辆状态信号包括方向盘脱手检测信号、刹车踏板状态信号以及主驾车门状态信号； 在预设时长内的风险停车次数未达到次数阈值的情况下，基于所述目标车辆状态信号进行离车趋势识别，得到离车趋势识别结果，所述离车趋势识别结果用于表征驾驶者是否具有离开车辆的趋势，其中，在所述方向盘脱手检测信号指示手部脱离方向盘，且所述刹车踏板状态信号指示刹车踏板处于释放状态，且所述主驾车门状态信号指示主驾车门处于开启状态的情况下，得到第一离车趋势识别结果，所述第一离车趋势识别结果表征驾驶者具有离开车辆的趋势；在所述方向盘脱手检测信号指示手部未脱离方向盘，和或，所述刹车踏板状态信号指示刹车踏板处于制动状态，和或，所述主驾车门状态信号指示主驾车门处于关闭状态的情况下，得到第二离车趋势识别结果，所述第二离车趋势识别结果表征驾驶者不具有离开车辆的趋势； 在所述离车趋势识别结果表征驾驶者具有离开车辆的趋势，且当前挡位为非停车挡的情况下，进行停车状态风险告警，并更新所述风险停车次数； 在所述预设时长内的所述风险停车次数达到次数阈值，且所述方向盘脱手检测信号指示手部脱离方向盘，且所述刹车踏板状态信号指示刹车踏板处于释放状态，且当前挡位为非停车挡的情况下，响应于主驾车门开启指令，保持主驾车门的落锁状态，并进行停车状态风险告警； 在当前挡位切换为停车挡的情况下，响应于所述主驾车门开启指令，将主驾车门设置为开锁状态。

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