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龙图腾网获悉宁创(广东)技术有限公司申请的专利一种AI智能柔性开嗉囊工艺方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119234863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411368064.7，技术领域涉及：A22C21/00；该发明授权一种AI智能柔性开嗉囊工艺方法是由贺玲;刘敏;何智勇设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AI智能柔性开嗉囊工艺方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种AI智能柔性开嗉囊工艺方法，其包括以下步骤：由输送链传送家禽；当家禽被传送至嗉囊AI视觉定位装置，其感应到家禽后，触发光源和相机曝光拍照家禽的嗉囊部位，采用AI算法模型计算得出嗉囊位置值水平值X0和高度值Z0，同时采用生产线位置同步装置锁存当前输送链的位置值A0，由控制系统将感应并拍照识别定位OK的剪切任务平均分配到多个开嗉囊工位；控制系统根据水平值X0、高度值Z0，操控对应开嗉囊工位的开嗉囊机构工作，开嗉囊机构中的仿形夹具捕捉家禽的脖子部位，调整家禽姿态后夹紧家禽的脖子部位，并在同步跟随家禽一段距离期间内，控制开嗉囊机构中的剪刀模组剪断嗉囊上端的食管，完成后，控制开嗉囊机构复位。

本发明授权一种AI智能柔性开嗉囊工艺方法在权利要求书中公布了：1.一种AI智能柔性开嗉囊工艺方法，其特征在于：其包括以下步骤： 将家禽挂设于输送链上，并由输送链传送家禽； 当家禽被传送至嗉囊AI视觉定位装置，该嗉囊AI视觉定位装置感应到家禽后，触发光源和相机曝光拍照家禽的嗉囊部位，采用AI算法模型计算得出嗉囊位置值，其中，嗉囊位置值包括水平值X0和高度值Z0，同时采用生产线位置同步装置锁存当前输送链的位置值A0，并将各参数输送至控制系统，由控制系统将感应并拍照识别定位OK的剪切任务平均分配到多个开嗉囊工位； 依据位置值A0和生产线位置同步装置反馈的输送链实时位置值，控制系统判定家禽被传送至分配的开嗉囊工位后，该控制系统根据嗉囊AI视觉定位得到的水平值X0、高度值Z0，操控对应开嗉囊工位的开嗉囊机构工作，该开嗉囊机构中的仿形夹具捕捉家禽的脖子部位，调整家禽姿态后夹紧家禽的脖子部位，并在同步跟随家禽一段距离期间内，确认嗉囊的剪切位置，控制开嗉囊机构中的剪刀模组剪断嗉囊上端的食管，完成后，控制开嗉囊机构复位； 所述开嗉囊机构（1）包括机座（11）、通过第一Z轴驱动模组（12）安装于该机座（11）一侧的第一立杆（13）、通过第二Z轴驱动模组（14）安装于该机座（11）另一侧并与第一立杆（13）相对分布的第二立杆（15）、安装于该第一立杆（13）上端的第一Y轴驱动模组（16）、安装于第一Y轴驱动模组（16）上的第一仿形夹具（5）和位于第一仿形夹具（5）旁侧并联动的剪刀模组（6）、安装于该第二立杆（15）上端的第二Y轴驱动模组（17）、安装于第二Y轴驱动模组（17）上并与第一仿形夹具（5）对应的第二仿形夹具（7），该第一仿形夹具（5）和第二仿形夹具（7）构成仿形夹具，且该第一仿形夹具（5）和第二仿形夹具（7）相对的面分别设置有第一夹持槽（50）和第二夹持槽（70）；所述第一仿形夹具（5）内设置有可弹性滑动的导正块（8），该第二仿形夹具（7）上设置有仿人手指（9）； 所述仿人手指（9）包括有通过第二弹簧（91）穿设于第一仿形夹具（5）并可弹性滑动的传动撞针（92）、以可滑动的方式穿设于第二仿形夹具（7）中并与传动撞针（92）适配且局部伸出于第二仿形夹具（7）外的传动杆（93）、以可转动的方式安装于第二仿形夹具（7）中的手指杆（94）和活动安装于手指杆（94）前端并伸出于第二仿形夹具（7）外的手指头（95）、设置于手指杆（94）与手指头（95）之间的第三弹簧（96）、设置于手指杆（94）与第二仿形夹具（7）之间的第四弹簧（97）、以可转动的方式安装于第二仿形夹具（7）中的传动齿轮（98），该传动杆（93）后端设置有多个连续分布的第一齿部（931），该手指杆（94）后端设置有多个连续分布的第二齿部（941），该传动杆（93）的第一齿部（931）、手指杆（94）的第二齿部（941）均与传动齿轮（98）啮合，使传动杆（93）与手指杆（94）联动； 当第一Y轴驱动模组（16）和第二Y轴驱动模组（17）分别驱动第一仿形夹具（5）和第二仿形夹具（7）相对靠拢，进而驱使该第一仿形夹具（5）和第二仿形夹具（7）捕捉并夹紧家禽的脖子部位，此时，该传动撞针（92）与传动杆（93）接触，并相互推动，以驱使传动杆（93）由外向内移动，该传动杆（93）在移动的同时通过传动齿轮（98）驱使该手指杆（94）及其端部的手指头（95）由内向外移动，使手指头（95）紧贴家禽脖子外表皮运动，进而将嗉囊上端的食管从家禽脖子部位分离并挤出；当第一仿形夹具（5）和第二仿形夹具（7）相互分离后，该传动撞针（92）通过第二弹簧（91）复位，该手指杆（94）通过第四弹簧（97）复位以由外向内移动，再通过传动齿轮（98）驱使传动杆（93）由内向外移动以复位。

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