苏州康多机器人有限公司胡刚岭获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州康多机器人有限公司申请的专利一种智能穿刺装置及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119214754B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411373868.6，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种智能穿刺装置及手术机器人是由胡刚岭;徐宇杰;王伟;杨文龙;苏衍宇设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能穿刺装置及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种智能穿刺装置及手术机器人，该智能穿刺装置包括安装底座、穿刺组件和驱动组件；穿刺组件沿延伸方向可移动设于安装底座上；穿刺组件具有感应头部；驱动组件设于安装底座上；驱动组件的驱动端连接穿刺组件，且驱动组件通讯连接于感应头部。本发明能够实现穿刺组件移动的自动化，其穿刺精度较高，穿刺过程可控，以此替代医生手持穿刺，避免手持穿刺而导致的对组织伤害较大的问题，其中，感应头部能够感应待穿刺部位的类型，并通讯连接于驱动组件，从而根据感应头部在穿刺过程中的感应信息，能够调整驱动组件对穿刺组件的驱动行程、驱动力度和驱动方式，以此满足对不同深度及类型的待穿刺部位的穿刺。
本发明授权一种智能穿刺装置及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能穿刺装置，其特征在于，包括： 安装底座1； 穿刺组件2，所述穿刺组件2沿延伸方向可移动设于所述安装底座1上；所述穿刺组件2具有感应头部21，所述感应头部21用于穿刺待穿刺部位，并感应所述待穿刺部位的类型； 驱动组件3，所述驱动组件3设于所述安装底座1上；所述驱动组件3的驱动端连接所述穿刺组件2，用于驱动所述穿刺组件2沿所述延伸方向移动，且所述驱动组件3通讯连接于所述感应头部21； 所述穿刺组件2包括穿刺套杆22和穿刺内芯23，所述穿刺套杆22的一端连接于所述驱动组件3的驱动端，所述穿刺套杆22的另一端套设于所述穿刺内芯23外以形成所述感应头部21；部分所述穿刺内芯23能够穿出所述穿刺套杆22以穿刺所述待穿刺部位，且所述穿刺内芯23、所述待穿刺部位和所述穿刺套杆22能够形成感应回路，用于检测所述待穿刺部位的电阻。
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