同济大学姚连璧获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利基于移动激光扫描的隧道轮廓变化检测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119164320B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411366673.9，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权基于移动激光扫描的隧道轮廓变化检测方法、装置及存储介质是由姚连璧;何江设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于移动激光扫描的隧道轮廓变化检测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于移动激光扫描的隧道轮廓变化检测方法、装置及存储介质，其中方法包括：基于移动激光扫描获取隧道内各断面的激光点云；获取基于起点处的断面点云标注的多个特征点；基于邻域密度对隧道进行分段，基于各实际分界点将隧道分割为多个分段隧道分段，获取各分段隧道的长度和轮廓，并组合所有分段隧道的长度和轮廓得到隧道的轮廓。与现有技术相比，本发明具有提高复杂形状的隧道的轮廓检测准确率和速度等优点。
本发明授权基于移动激光扫描的隧道轮廓变化检测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于移动激光扫描的隧道轮廓变化检测方法，其特征在于，包括： 步骤S1：基于移动激光扫描获取隧道内各断面的激光点云； 步骤S2：对获取的激光点云进行滤波； 步骤S3：获取基于起点处的断面点云标注的多个特征点； 步骤S4：判断是否存在下一断面，若为是，则计算下一个断面的激光点云中各特征点的邻域密度，反之，则执行步骤S9； 步骤S5：判断是否至少存在一个特征点的邻域密度小于预配置的阈值，若为是，则执执行步骤S6，反之，则返回步骤S4； 步骤S6：将当前断面作为潜在分界点； 步骤S7：计算下一个断面的激光点云中各特征点的邻域密度，并判断是否仍然存在特征点的邻域密度小于预配置的阈值，若为是，则执行步骤S8，反之，则返回步骤S4； 步骤S8：判断当前断面至潜在分界点的长度是否超过预配置的阈值长度，若为是，则将潜在分界点作为实际分界点，退回至该实际分界点并获取基于实际分界点标注的多个特征点替换原特征点，返回步骤S4； 步骤S9：基于各实际分界点将隧道分割为多个分段隧道分段，获取各分段隧道的长度和轮廓，并组合所有分段隧道的长度和轮廓得到隧道的轮廓。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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