东华大学;华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)杨义获国家专利权
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龙图腾网获悉东华大学;华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)申请的专利一种柔性物联网感知飞行器节点获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119364305B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411381885.4，技术领域涉及：H04W4/38；该发明授权一种柔性物联网感知飞行器节点是由杨义;卢锌源;万雪芬;蒋学芹;周树波;海涵设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性物联网感知飞行器节点在说明书摘要公布了：本发明涉及一种柔性物联网感知飞行器节点，包括：电路板，所述电路板上设置有主控芯片、环境感知传感器和无线传输模块；所述主控芯片分别与所述环境感知传感器和传输模块相连；飞翼，包括矩形部分和等腰梯形部分，所述等腰梯形部分中长度较长的底与所述矩形部分中的一条长边相连，所述等腰梯形部分中长度较短的底与所述电路板相连；所述等腰梯形部分中长度较长的底的中垂线与所述矩形部分中长边的中垂线重合，沿所述等腰梯形部分中长度较长的底的中垂线和所述矩形部分中长边的中垂线设置有撕裂线；所述电路板为FPC柔性电路板；所述飞翼采用FPC柔性电路板制成。本发明具有结构简单、尺寸微小、易于加工、成本低廉、无需动力就可实现较长时间的浮空等优势。
本发明授权一种柔性物联网感知飞行器节点在权利要求书中公布了：1.一种柔性物联网感知飞行器节点，其特征在于，包括： 电路板，所述电路板上设置有主控芯片、环境感知传感器和无线传输模块；所述主控芯片分别与所述环境感知传感器和传输模块相连； 飞翼，包括矩形部分和等腰梯形部分，所述等腰梯形部分中长度较长的底与所述矩形部分中的一条长边相连，所述等腰梯形部分中长度较短的底与所述电路板相连；所述等腰梯形部分中长度较长的底的中垂线与所述矩形部分中长边的中垂线重合，沿所述等腰梯形部分中长度较长的底的中垂线和所述矩形部分中长边的中垂线设置有撕裂线；所述等腰梯形部分中长度较长的底的长度与所述矩形部分中的一条长边的长度相等，所述等腰梯形部分的腰与所述矩形部分中的短边的夹角为120°～150°； 所述电路板为FPC柔性电路板；所述飞翼采用FPC柔性电路板制成。
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