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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利巨量转移设备的加工综合误差建模方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119272517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411385263.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权巨量转移设备的加工综合误差建模方法、装置和电子设备是由韩江;刘鹏;田晓青;夏链设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本巨量转移设备的加工综合误差建模方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种巨量转移设备的加工综合误差建模方法、装置和电子设备，其中，该加工综合误差建模方法包括：在理想情况下，建立所述刀具到所述工件的第一坐标系变换矩阵；在考虑由直线电机同步误差造成的龙门绕Z方向的转角、将龙门中点在X方向上的位移采用龙门两端在X方向上的位移进行等效以及引入几何误差和热误差的情况下，建立所述刀具到所述工件的第二坐标系变换矩阵；根据所述刀具到所述工件的第一坐标系变换矩阵和第二坐标系变换矩阵确定综合误差运动矩阵。加工综合误差建模方法充分考虑了几何误差、运动误差和热误差等多个方面的误差，因此提供了一种有效地针对巨量转移设备的加工综合误差建模方法。

本发明授权巨量转移设备的加工综合误差建模方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种巨量转移设备的加工综合误差建模方法，其特征在于，所述巨量转移设备包括床体、第一龙门、第二龙门、刺晶机构和夹持机构，所述第一龙门和所述第二龙门的两端均能够沿X方向滑动地安装在所述床体上，所述刺晶机构安装有刀具且能够沿Y方向滑动地安装在所述第一龙门上，所述夹持机构用于夹持工件且能够沿Y方向滑动地安装在所述第二龙门上，所述第一龙门的两端、所述第二龙门的两端、所述刺晶机构和所述夹持机构由不同的直线电机驱动； 所述加工综合误差建模方法包括： 在理想情况下，建立所述刀具到所述工件的第一坐标系变换矩阵； 对所述巨量转移设备进行运动分析，确定所述第一龙门沿X方向的运动和所述第二龙门沿X方向的运动均为并联运动，并建立所述第一龙门和所述第二龙门的并联运动等效模型； 所述第一龙门的并联运动等效模型包括： 所述第二龙门的并联运动等效模型包括： 其中，x1表示第一龙门中点在X方向上的位移，x11和x12分别表示第一龙门两端在X方向上的位移，θA表示第一龙门绕Z方向的转角，x2表示第二龙门中点在X方向上的位移，x21和x22分别表示第一龙门两端在X方向上的位移，θB表示第二龙门绕Z方向的转角，L表示第一龙门和第二龙门的长度； 在考虑由直线电机同步误差造成的龙门绕Z方向的转角、将龙门中点在X方向上的位移采用龙门两端在X方向上的位移进行等效以及引入几何误差和热误差的情况下，建立所述刀具到所述工件的第二坐标系变换矩阵； 根据所述刀具到所述工件的第一坐标系变换矩阵和第二坐标系变换矩阵确定综合误差运动矩阵，所述综合误差运动矩阵E为： 其中，为所述刀具到所述工件的第一坐标系变换矩阵，为所述刀具到所述工件的第二坐标系变换矩阵。

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