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龙图腾网获悉西北农林科技大学申请的专利一种葡萄园电动株间除草机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223379567U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422406225.9，技术领域涉及：A01B39/18；该实用新型一种葡萄园电动株间除草机是由张硕;温景明;张浩;刘光耀;贾磊;陈雨;陈军设计研发完成，并于2024-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种葡萄园电动株间除草机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种葡萄园电动株间除草机，包括支撑部件、感应部件、避让部件和除草刀具四部分。在除草作业时，随着拖拉机的行进，当感应部件中的感应触杆触碰到葡萄植株时，带动六方管与双槽皮带轮绕轮中心旋转，双槽皮带轮带动拉线式位移传感器拉线伸出，同时带动复位拉簧拉伸，拉线式位移传感器可以检测拉线拉伸距离，当拉伸距离超过一定值时，伺服电缸推杆收缩，带动外套管收缩，进而带动除草刀具收缩以避让葡萄植株；当感应触杆随着拖拉机的继续行进而绕过葡萄植株时，复位拉簧带动双槽皮带轮复位，从而带动拉线式位移传感器的拉线以及感应触杆复位，拉线复位后，伺服电缸推杆伸出，带动外套管伸出，进而带动除草刀具伸出以继续进行除草作业，并以此往复。本实用新型采用伺服电缸作为避让部件的执行机构，并且设计了三套无缝钢管用于承受工作过程中电缸推杆所受的剪切力，相较于传统液压执行机构，结构简单、成本较低、易于维护、避让速度快，能够有效提高葡萄园株间除草的效率，降低工作成本。

本实用新型一种葡萄园电动株间除草机在权利要求书中公布了：1.一种葡萄园电动株间除草机，其特征在于，除草机分为支撑部件（1）、感应部件（2）、避让部件（3）、除草刀具（4）四部分；支撑部件（1）包括机架（11）、固定管（12）和限深轮（13）；感应部件（2）包括方管（21）、拉线式位移传感器（22）、支架（23）、复位拉簧（24）、固定卡套（25）、双槽皮带轮（26）、滚动轴承座（27）、六方管（28）和感应触杆（29）；避让部件（3）包括固定管限位钢棒（31）、双头鱼眼轴承（32）、内套管限位钢棒（33）、内套管（34）、伺服电缸（35）、固定螺栓（36）、鱼眼轴承（37）、外套管限位钢棒（38）和外套管（39）；所述除草机通过机架（11）上的三点悬挂机构连接到拖拉机上，固定管（12）通过焊接固连到机架（11），一组限深轮（13）通过两对U型螺栓固连到机架（11）；所述方管（21）通过焊接与机架（11）固连，滚动轴承座（27）通过焊接固连到方管（21），支架（23）通过焊接固连到方管（21），六方管（28）与滚动轴承座（27）中的轴承内圈通过间隙配合连接，双槽皮带轮（26）套于六方管（28）中、位于滚动轴承座（27）之上，固定卡套（25）套在六方管（28）中、位于双槽皮带轮（26）之上，感应触杆（29）通过焊接固连到六方管（28）的末端，拉线式位移传感器（22）通过底部的螺纹连接固定到支架（23），其拉线头部固定于双槽皮带轮（26）的第一槽内，复位拉簧（24）一端挂于支架（23）上，一端固定于双槽皮带轮（26）的第二槽内；所述伺服电缸（35）通过固定螺栓（36）固定于内套管（34）中，内套管（34）根部开有一对孔，内套管限位钢棒（33）与内套管（34）外径等长，通过过盈连接固定在内套管（34）根部的孔内，固定管（12）根部开有一对孔，固定管限位钢棒（31）与固定管（12）外径等长，通过过盈连接固定在固定管（12）根部的孔内，双头鱼眼轴承（32）一端套在固定管限位钢棒（31）上，一端套在内套管限位钢棒（33）上，使得内套管（34）与固定管（12）固连，外套管（39）上开有一对孔，外套管限位钢棒（38）与外套管（39）外径等长，通过过盈连接固定在外套管（39）上的孔内，鱼眼轴承（37）一端通过螺纹连接与伺服电缸（35）的推杆顶部固连，一端的轴承套在外套管限位钢棒（38）上，使得外套管（39）与伺服电缸（35）的推杆固连；所述除草刀具（4）通过螺纹连接固定于外套管（39）末端。

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