江苏紫喻智能科技有限公司李启祥获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏紫喻智能科技有限公司申请的专利一种基于虚拟电子围栏的吊车作业风险检测系统及其方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119461112B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411392252.3,技术领域涉及:B66C23/88;该发明授权一种基于虚拟电子围栏的吊车作业风险检测系统及其方法是由李启祥;王泳;高明坤;芮志浩;庞晗沁设计研发完成,并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于虚拟电子围栏的吊车作业风险检测系统及其方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于虚拟电子围栏的吊车作业风险检测系统及其方法,属于吊装作业技术领域,包括信息获取模块,用于获取预设吊车的数据信息,以及用于获取作业现场的电子围栏的数据信息,还包括用于获取电子围栏内的物体数据信息,并基于所获取的数据信息生成数据集;数据计算模块,基于预设吊车所需吊装的高度和或吊臂的旋转角度,计算吊装过程中吊车吊臂的移动幅度;本发明通过采集预设吊车作业过程中吊臂的移动数据,以及通过采集电子围栏的围护面积和预设吊车于电子围栏内的坐标,可计算吊车作业过程中的安全状态,并预测吊车的吊臂在移动过程中会否超出安全围护范围,以确保于电子围栏内的吊装作业处于安全可控状态。
本发明授权一种基于虚拟电子围栏的吊车作业风险检测系统及其方法在权利要求书中公布了:1.一种基于虚拟电子围栏的吊车作业风险检测系统,其特征在于,包括: 信息获取模块,用于获取预设吊车的数据信息,以及用于获取作业现场的电子围栏的数据信息,还包括用于获取所述电子围栏内的物体数据信息,并基于所获取的数据信息生成数据集; 数据计算模块,基于所述预设吊车所需吊装的高度和或吊臂的旋转角度,计算吊装过程中吊车吊臂的移动幅度,并根据计算获取的最大移动幅度数据,计算吊臂与所述电子围栏的间距; 融合分析系统,所述融合分析系统响应所述数据计算模块计算获取的吊臂移动幅度数据,用于分析吊臂移动幅度的变化特征,所述融合分析系统包括区分单元、数据预设单元、判断单元和数据抓取与分析单元; 所述区分单元用于将吊臂的移动幅度按照初段移动、中段移动和末段移动进行划分,并基于吊取物体时所需的最大吊装高度和或吊臂的最大旋转角度,计算吊臂于不同移动阶段的移动幅度变化数据与最大吊装高度和或吊臂的最大旋转角度间的差值; 所述数据预设单元以吊取物体时所需的最大吊装高度和或吊臂的最大旋转角度为基础预设初段移动极限值、中段移动极限值和末段移动极限值,并以三个所述极限值为基础分别预设安全阈值; 所述判断单元响应所述区分单元所计算获取的吊臂于不同移动阶段的移动幅度变化数据与最大吊装高度和或吊臂的最大旋转角度间的差值,用于判断所述差值是否超出所述安全阈值; 所述数据抓取与分析单元用于对吊臂在初段移动、中段移动和或末段移动的过程中对移动轨迹和或移动速度进行静态抓取,并将静态抓取数据划分为▽1,▽2,...,▽n,其中,n表示第n个抓取时间点的静态抓取数据,分析同一移动阶段中不同静态抓取数据的变化随抓取时间点变化的规律; 远程监控终端,用于记录与预设吊车匹配的通信方,并接收作业施工现场所上传的现场数据,同时进行后台数据更新;当所述判断单元判断的所述差值超出所述安全阈值时,则系统发出预警,并向与所述预设吊车匹配的通信方发起预设吊车的信息获取请求。
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