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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利基于热误差与加工时间规律的主轴径向圆跳动补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119414775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411394964.9，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权基于热误差与加工时间规律的主轴径向圆跳动补偿方法是由何利华;高健浩设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于热误差与加工时间规律的主轴径向圆跳动补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于热误差与加工时间规律的主轴径向圆跳动补偿方法。本发明通过建立有负载情况下主轴径向圆跳动的计算公式，使车床控制系统在工件进行精加工时根据有负载情况下主轴径向圆跳动的计算公式，来计算预测主轴径向圆跳动，并根据预测的主轴径向圆跳动改变刀具的切削深度，对主轴径向圆跳动进行补偿，使刀具的运动路径与主轴径向圆跳动变化规律相契合，使得工件完成切削后的半径等于预设的工件完成精加工后的半径。本发明能够实现对工件精加工时的径向圆跳动补偿，使得因主轴前后端温度差异引起的主轴径向圆跳动导致的加工精度的影响有快速高效的改善效果。

本发明授权基于热误差与加工时间规律的主轴径向圆跳动补偿方法在权利要求书中公布了：1.基于热误差与加工时间规律的主轴径向圆跳动补偿方法，其特征在于：具体如下： 步骤一、建立无负载情况下主轴前后端温差T无与主轴旋转时间t轴的函数关系式、主轴径向圆跳动A无与主轴旋转时间t轴的函数关系式以及有负载情况下主轴径向圆跳动A与工件对车床主轴产生的外载荷N、有负载情况下主轴前后端温差T以及主轴旋转时间t轴的函数关系式； 步骤二、有负载情况下主轴前后端温差T为在预设补偿时刻E时无负载情况下主轴前后端温差T无与有负载情况下主轴前端摩擦产生的温度变化T有从开始精加工到预设补偿时刻E时间段内的累积值之差，即t工为工件当前已经进行的精加工时间； 式中，m轴为主轴的质量，c为主轴材料的比热容；主轴前端由工件对车床主轴外载荷引起的摩擦所产生的热量： Q＝F×Δx 式中，F为工件对车床主轴外载荷下主轴产生的摩擦力，且F＝μ×Fc，μ为支承主轴的轴承的摩擦系数；在主轴径向圆跳动的影响下工件产生的离心力： 式中，m为加工过程中工件的实时质量，V为工件圆柱面的线速度，且V＝2πrn60，n为主轴的转速，r为工件的旋转半径，且r＝r工+A，r工为工件未进行精加工前的半径；此处计算r时将A用上一个预设补偿时刻E所补偿的主轴径向圆跳动代入，而计算第一个预设补偿时刻E所补偿的主轴径向圆跳动时，r计算时将A用无负载情况下主轴径向圆跳动A无代入； 主轴相对刀具的转动位移Δx为 Δx＝2πr轴n×t工60 式中，r轴为主轴的半径； 其中，m＝m总-m切，m总为工件精加工前的总质量，m切为工件精加工时去除部分的质量，m切＝H×S×q，H为圆筒的高度，且H＝nf×t工，f为刀具的进给量，S为圆筒的底面积，且S＝π[r完+ap2-r完 2]，r完为预设的工件完成精加工后的半径，ap为预设的刀具切削深度，q为工件材料的密度； 则 m＝m总-nft工×π[r完+ap2-r完 2]×q 有负载情况下主轴前后端温差T的计算公式为 步骤三、工件加工过程中，当工件进行精加工时，车床控制系统将计算得到的工件对车床主轴产生的外载荷N和有负载情况下主轴前后端温差T代入有负载情况下主轴径向圆跳动A与工件对车床主轴产生的外载荷N、有负载情况下主轴前后端温差T以及主轴旋转时间t轴的函数关系式，实时预测主轴径向圆跳动，并根据预测的主轴径向圆跳动改变预设的刀具切削深度，使得工件完成切削后的半径等于预设的工件完成精加工后的半径，进而实现对工件精加工时的主轴径向圆跳动补偿。

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