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龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利一种划线杆的控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119278736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411395987.1，技术领域涉及：A01C14/00；该发明授权一种划线杆的控制方法、装置、电子设备及存储介质是由刘瑞龙;马焕娣;郑月男;何松设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种划线杆的控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种划线杆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取插秧机中划线杆当前的控制类型和位置标志位，以及插秧机的上一时刻行驶状态、当前方向盘角度和当前车轮速度；若控制类型为第一控制类型，则根据位置标志位控制所述划线杆；若控制类型为第二控制类型，则根据当前方向盘角度和当前车轮速度，确定插秧机的当前行驶状态；根据上一时刻行驶状态、当前行驶状态和位置标志位控制划线杆。通过本申请的方式，能够根据划线杆当前的位置标志位自动控制划线杆，避免频繁操纵机械手柄导致操作失误，提高了划线杆的划线精度和插秧机的插秧质量。

本发明授权一种划线杆的控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种划线杆的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取插秧机中划线杆当前的控制类型和位置标志位，以及所述插秧机的上一时刻行驶状态、当前方向盘角度和当前车轮速度； 若所述控制类型为第一控制类型，则根据所述位置标志位控制所述划线杆； 若所述控制类型为第二控制类型，则根据所述当前方向盘角度和所述当前车轮速度，确定所述插秧机的当前行驶状态； 若所述当前行驶状态为第一行驶状态，则根据所述位置标志位控制所述划线杆执行第一动作； 若所述上一时刻行驶状态为第一行驶状态且所述当前行驶状态为第二行驶状态，则根据所述插秧机在上一时刻行驶状态下的行驶方向、所述位置标志位控制所述划线杆执行第二动作； 其中，所述位置标志位包括上边界位置标志位、下边界位置标志位和除上边界和下边界以外的其他位置标志位；所述根据所述位置标志位控制所述划线杆执行第一动作，包括：若所述上边界位置标志位为第一标志位且所述下边界位置标志位为第二标志位，则控制所述划线杆执行所述第一动作；若所述上边界位置标志位为第一标志位且所述下边界位置标志位为第一标志位，则判断所述其他位置标志位是否为目标标志位；若所述其他位置标志位为目标标志位，则控制所述划线杆执行所述第一动作； 控制所述划线杆执行所述第一动作包括：若所述划线杆执行第一动作的时长小于预设时长且上边界位置标志位为第二标志位，则控制所述划线杆停止执行第一动作；若所述划线杆执行第一动作的时长等于预设时长，则控制所述划线杆停止执行第一动作，并将其他位置标志位的值设置为非目标标志位； 控制所述划线杆执行所述第二动作，包括：若所述划线杆执行第二动作的时长小于预设时长且下边界位置标志位为第二标志位，则控制所述划线杆停止执行第二动作；若所述划线杆执行第二动作的时长等于预设时长，则控制所述划线杆停止执行第二动作，并将其他位置标志位的值设置为目标标志位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，其通讯地址为：261200 山东省潍坊市坊子区北海南路192号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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