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龙图腾网获悉广东金鼎光学技术股份有限公司申请的专利一种晶圆镜片自动组装机及其组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119141212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411395527.9，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种晶圆镜片自动组装机及其组装方法是由郝立征;劳委炎设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种晶圆镜片自动组装机及其组装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及镜头组装技术领域，特别涉及一种晶圆镜片自动组装机及其组装方法，运动机构上设置有前直线模组和后直线模组；前直线模组上固定有前取放机构；后直线模组上设置有后取放机构；料盘移栽机构用于将满料的料盘从料仓取出，以及将空的料盘放入到料仓内；前取放机构包括有取放料固定板；取料夹爪模块用于将料盘移栽机构上的外壳Y输送至组装工位上；吸笔用于将胶盘位移机构的晶圆镜片X装入到外壳Y内；旋转吸笔用于将锁紧圈Z拧紧在外壳Y上。在使用本发明时，除了能够提高镜头组装效率，降低劳动强度，还能够使得镜头组装的质量更加稳定。

本发明授权一种晶圆镜片自动组装机及其组装方法在权利要求书中公布了：1.一种晶圆镜片自动组装机，其特征在于：包括有机箱（G）；所述机箱（G）上固定有料盘移栽机构（E）、料仓（F）、组装工位（I）、运动机构（N）、镜片顶出机构（J）和胶盘位移机构（K）； 所述运动机构（N）上设置有前直线模组和后直线模组；所述前直线模组上固定有前取放机构（A）；所述后直线模组上设置有后取放机构（L）；所述料盘移栽机构（E）用于将满料的料盘从料仓（F）取出，以及将空的料盘放入到料仓（F）内； 所述前取放机构（A）包括有取放料固定板（A5）；所述取放料固定板（A5）上设置有点胶头（A1）、取料夹爪模块（A2）、吸笔（A3）和旋转吸笔（A4）； 所述取料夹爪模块（A2）用于将料盘移栽机构（E）上的外壳（Y）输送至组装工位（I）上；所述吸笔（A3）用于将胶盘位移机构（K）的晶圆镜片（X）装入到外壳（Y）内；所述旋转吸笔（A4）用于将锁紧圈（Z）拧紧在外壳（Y）上；所述组装工位（I）与胶盘位移机构（K）之间设置有镜片翻转机构（B）； 所述镜片翻转机构（B）包括有摆杆（B3）和滑动板（B7）；所述滑动板（B7）上固定有旋转组件（B4）和吸嘴固定板（B6）；所述摆杆（B3）连接在旋转组件（B4）上； 所述旋转组件（B4）用于带动摆杆（B3）摆动；所述摆杆（B3）和吸嘴固定板（B6）上均固定有镜片吸嘴（B1）；所述摆杆（B3）上的镜片吸嘴（B1）为第一吸嘴；吸嘴固定板（B6）上的镜片吸嘴（B1）为第二吸嘴；所述第二吸嘴设置在第一吸嘴运动路径上。

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