河南翔宇医疗设备股份有限公司赵勇获国家专利权
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龙图腾网获悉河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利一种用于下肢康复训练器的测试工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223389466U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422430060.9，技术领域涉及：G01M99/00；该实用新型一种用于下肢康复训练器的测试工装是由赵勇;崔宁杰;李振威设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于下肢康复训练器的测试工装在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于下肢康复训练器的测试工装，涉及医疗器械领域，包括具有测试孔的底板、连接于底板上的腿部测试架和电磁阻尼器，腿部测试架包括支撑在下肢康复训练器腿部固定架上的平衡柱、连接于平衡柱两端的支撑机构、与支撑机构连接的滑轨、连接两侧支撑机构的导向牵引绳、与其中一侧升降机构连接的阻尼牵引绳，阻尼牵引绳的另一端连接于电磁阻尼器上；还包括用以检测腿部固定架与平衡柱之间压力的压力传感器、用以检测电磁阻尼器动态运行信息的旋转编码器、用以检测下肢康复训练器电机电流信号的电流传感器以及与压力传感器、旋转编码器、电流传感器连接的控制机构。该测试工装实现自动化智能化测试，提高了测试效率和准确性效果。
本实用新型一种用于下肢康复训练器的测试工装在权利要求书中公布了：1.一种用于下肢康复训练器的测试工装，其特征在于，包括具有测试孔（8）的底板（3）、连接于所述底板（3）上的腿部测试架（1）和电磁阻尼器（2），所述腿部测试架（1）包括支撑在下肢康复训练器腿部固定架上的平衡柱（13）、连接于所述平衡柱（13）两端的支撑机构、与所述支撑机构升降连接的滑轨、连接两侧所述支撑机构的导向牵引绳、与其中一侧所述支撑机构连接的阻尼牵引绳，所述阻尼牵引绳的另一端连接于所述电磁阻尼器（2）上；还包括用以检测所述腿部固定架与平衡柱（13）之间压力的压力传感器（20）、用以检测所述电磁阻尼器（2）动态运行信息的旋转编码器（107）、用以检测所述下肢康复训练器电机电流信号的电流传感器以及与所述压力传感器（20）、旋转编码器（107）、电流传感器连接的控制机构。
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