国网河南省电力公司商丘供电公司孔祥晨获国家专利权
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龙图腾网获悉国网河南省电力公司商丘供电公司申请的专利一种电网爬杆作业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459914B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411397320.5，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种电网爬杆作业机器人是由孔祥晨;张静;张楠;李永敬;黄梦瑶;程亚楠设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电网爬杆作业机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电网爬杆作业机器人，涉及电网爬杆作业技术领域，通过对现有技术中的爬杆作业机器人进行优化改进，提供一种蠕虫状的爬杆作业机器人，利用卷扬与气囊等配件配合实现机器人在电杆上平稳顺畅的移动；实现了电网爬杆作业机器人结构相对较为简单、成本较为低廉、使用及运输便捷性好且适用性强的技术效果。
本发明授权一种电网爬杆作业机器人在权利要求书中公布了：1.一种电网爬杆作业机器人，其特征在于：包括三个纵向排列的承载环体100、用于通过拉拽的方式调整三个承载环体100之间的距离且主体为卷扬结构的拉拽组件200、与胀缩囊152连通的泵气组件300、连接杆组件； 所述承载环体100上设有多个安置定位孔130，包括外圈固定有多个踏板的C形承载体110和可拆卸固定在C形承载体110上的封闭体120；一个承载环体100上设有4个贴杆组件； 所述贴杆组件包括贴杆轮141、用于承载贴杆轮141的贴杆轮框架142、两根支撑伸缩杆143；所述支撑伸缩杆143穿入并固定在安置定位孔130上，内置有压簧，端部固定在贴杆轮框架142上； 每个贴杆轮框架142上均设有一个固定组件，固定组件的主体为囊体结构，与泵气组件300连通； 连接杆组件包括第一连接杆420和第二连接杆430，二者对称设置且结构相同，整体呈W形，均为两根铰接组合呈V字形的杆体的组合，两端铰接在不同的承载环体100上。
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