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龙图腾网获悉江西金匠智能装备有限公司申请的专利全自动弹簧、滚轮组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119260391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411415182.9，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权全自动弹簧、滚轮组装机是由刘财平;刘小军;罗恒设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动弹簧、滚轮组装机在说明书摘要公布了：本发明涉及组装机技术领域，且公开了全自动弹簧、滚轮组装机，解决了现有通过人工对弹簧滚轮进行组装而导致工作效率低的问题，其包括支撑台，所述支撑台的顶端固定设置由组合式支撑架，支撑台顶端的中间位置穿插设置有组装支撑机构，组合式支撑架顶部的一端依次设置有弹簧送料振动盘、滚轮支架送料输送带、打螺丝机械臂一和打螺丝机械臂二，组合式支撑架顶端一侧的中间位置固定设置有螺杆送料震动盘，组合式支撑架顶部的另一端依次设置有限位套筒送料振动盘、滚轮送料输送带和视觉检测相机；通过该组装机，能够实现对弹簧滚轮自动组装，提高组装效率。

本发明授权全自动弹簧、滚轮组装机在权利要求书中公布了：1.全自动弹簧、滚轮组装机，包括支撑台1，其特征在于：所述支撑台1的顶端固定设置由组合式支撑架2，支撑台1顶端的中间位置穿插设置有组装支撑机构3，组合式支撑架2顶部的一端依次设置有弹簧送料振动盘4、滚轮支架送料输送带5、打螺丝机械臂一6和打螺丝机械臂二7，弹簧送料振动盘4的侧边固定设置有弹簧下料导向套8，弹簧下料导向套8远离弹簧送料振动盘4的一端固定设置有弹簧纠位下料机构9，滚轮支架送料输送带5位于弹簧下料导向套8的底部，打螺丝机械臂一6位于滚轮支架送料输送带5的底部，打螺丝机械臂一6的一端固定设置有第一自动打螺母机10，打螺丝机械臂二7位于打螺丝机械臂一6的底部，打螺丝机械臂二7的一端固定设置有第二自动打螺母机11，组合式支撑架2顶端一侧的中间位置固定设置有螺杆送料震动盘12，螺杆送料震动盘12的侧边固定设置有螺杆下料导向套13，组合式支撑架2顶部的另一端依次设置有限位套筒送料振动盘14、滚轮送料输送带15和视觉检测相机16，限位套筒送料振动盘14的侧边固定设置有限位套筒下料导向套17，滚轮送料输送带15位于限位套筒下料导向套17的底部，视觉检测相机16位于滚轮送料输送带15的底部，支撑台1顶部靠近视觉检测相机16的一端固定设置有出料输送带18。

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