买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军91001部队申请的专利一种基于空域容量的异构航空器集成运行风险评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411430611.X，技术领域涉及：G08G5/80；该发明授权一种基于空域容量的异构航空器集成运行风险评估方法是由董巍;宋德顺;谷晓鹏;张轶博设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空域容量的异构航空器集成运行风险评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于空域容量的异构航空器集成运行风险评估方法，包括：步骤S1、将全局运行空域分解K个网格空域，建立异构航空器集成运行空域场景；步骤S2、计算单个网格空域内异构航空器的非结构化交通运行风险；步骤S3、计算单个网格空域内异构航空器的结构化交通运行风险；步骤S4、计算单个网格空域异构航空器的集成运行整体风险；步骤S5、计算全局空域内K个网格空域的运行风险。通过本发明，能够有效缩短异构航空器集成运行风险评估的评估耗时，降低风险评估计算复杂度的同时提高其鲁棒性。

本发明授权一种基于空域容量的异构航空器集成运行风险评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空域容量的异构航空器集成运行风险评估方法，其特征在于，包括： 步骤S1、将全局空域分解为K个网格空域，建立异构航空器集成运行空域场景； 步骤S2、计算单个网格空域内异构航空器的在非结构化交通运行下的风险，其中，在非结构化交通运行下，异构航空器在任意空域内完全按照路径规划算法生成的路径自由飞行； 步骤S3、计算单个网格空域内异构航空器的结构化交通运行风险，其中，在结构化交通运行条件下，异构航空器在特定空域内按照特定规则沿已有航路航线飞行； 步骤S4、计算单个网格空域内异构航空器的集成运行整体风险，其中，集成运行整体风险为单个网格空域内异构航空器在非结构化交通运行下的风险以及结构化交通运行风险之和； 步骤S5、基于集成运行整体风险计算全局空域内K个网格空域的运行风险； 所述步骤S1中，建立异构航空器集成运行空域场景包括： 将异构航空器集成运行分为非结构化交通运行和结构化交通运行； 针对异构航空器集成运行空域场景，通过异构航空器间产生碰撞的概率及因碰撞导致的第一方人员死亡数量计算确定异构航空器集成运行风险： 其中，表示异构航空器集成运行风险，表示碰撞导致人员死亡的概率，表示在经过避撞系统操作后还是发生碰撞的概率； 其中，为避撞系统避撞失败率，代表可能发生碰撞的区域或体积，是单个网格空域的体积，t表示系统运行时间，表示可调节的常数，表示不同航空器间平均相对速度的期望值，衡量两个飞行器在接近时相对于彼此的相对速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军91001部队，其通讯地址为：100841 北京市海淀区西三环中路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。