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龙图腾网获悉中建八局(四川)新能源科技有限公司;北京龙鲲科技开发有限公司申请的专利流水状态下渠道或河道混凝土衬砌板建造修复装备及其建造修复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119121864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411428963.1，技术领域涉及：E02B5/02；该发明授权流水状态下渠道或河道混凝土衬砌板建造修复装备及其建造修复方法是由李鹏程;李彪;杨燕伟;李前龙;翟丽丽;郭效法;刘盟盟设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本流水状态下渠道或河道混凝土衬砌板建造修复装备及其建造修复方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水利施工领域，具体公开了流水状态下渠道或河道混凝土衬砌板建造修复装备及其修复方法，包括桁架、作业模块、水下不分散混凝土再生拌合模块、动力系统和自动化控制系统，其中作业模块包括切割模块、抓取模块、土工膜修复模块以及水下不分散混凝土打印模块，切割模块、抓取模块、土工膜修复模块以及水下不分散混凝土打印模块根据作业内容呈选择性地配置于行车梁上；且自动化控制系统分别与动力系统、水下不分散混凝土再生拌合模块及作业模块电信号连接。本方案可适应不同的渠堤坡面或河道坡面条件，对不同破损位置的混凝土衬砌板均可进行自动化切割、拆除、再生拌合、土工膜修复及水下不分散混凝土打印作业。

本发明授权流水状态下渠道或河道混凝土衬砌板建造修复装备及其建造修复方法在权利要求书中公布了：1.流水状态下渠道或河道混凝土衬砌板建造修复装备，其特征在于，包括： 桁架，所述桁架的一端为入水端，一端为固定端，所述桁架上设置有行走调平机构，用于桁架在渠堤坡面或河道坡面上移动驱使所述桁架的入水端进入水下，所述桁架的固定端露出水面，所述桁架上安装有可移动的行车梁，所述行车梁沿桁架的长度方向作往返移动； 作业模块，所述作业模块包括切割模块、抓取模块、土工膜修复模块以及水下不分散混凝土打印模块，所述切割模块、抓取模块、土工膜修复模块以及水下不分散混凝土打印模块根据作业内容呈选择性地配置于行车梁上； 水下不分散混凝土再生拌合模块，所述水下不分散混凝土再生拌合模块可与水下不分散混凝土打印模块连通； 动力系统，用于行车梁的移动、牵引、定位及作业模块工作提供动力以及对桁架的行走、定位提供动力； 自动化控制系统，所述自动化控制系统分别与动力系统、水下不分散混凝土再生拌合模块及作业模块电信号连接，用于行车梁往返移动动作的控制，水下不分散混凝土再生拌合模块的启停控制，作业模块在行车梁上的切换顺序配置以及作业模块的启停控制； 所述土工膜修复模块包括： 整平组件，所述整平组件包括依次固定连接的平整铲、连接轴以及控制平整铲升降的第二伸缩部，所述第二伸缩部远离平整铲的一端可固定安装于行车梁上，平整铲位于行车梁下侧； 与水下不分散混凝土打印模块同步移动的密封罩，所述密封罩内呈容纳土工膜卷的容纳腔，密封罩一侧处设有供土工膜的自由端伸出的第一间隙； 滚动轴承，所述滚动轴承水平转动安装于密封罩内； 若干微型滚轮，所述微型滚轮安装于密封罩的第一间隙处，微型滚轮可与土工膜滑动接触； 控制密封罩升降的第三伸缩部，所述第三伸缩部远离密封罩的一端与行车梁固定连接，密封罩位于行车梁的下侧； 水下不分散混凝土打印模块包括： 水下不分散混凝土打印喷头，喷头端与渠堤坡面或河道坡面正对，水下不分散混凝土打印喷头的另一端与第三伸缩部靠近密封罩的一端固定连接； 柔性膜卷； 放卷柔性膜卷的放卷回收组件，所述放卷回收组件可固定安装于行车梁上，水下不分散混凝土打印喷头位于放卷回收组件和密封罩之间； 对柔性膜卷上表面压平的压制整平组件； 所述放卷回收组件还包括第一挂钩，所述第一挂钩与卷膜金属外壳或卷轴的端部处固定连接； 所述放卷回收组件包括： 容纳柔性膜卷的卷膜金属外壳，所述卷膜金属外壳靠近水下不分散混凝土打印喷头的一侧处设有供柔性膜卷的自由端拉出的第二间隙； 供柔性膜卷同轴安装的卷轴，所述卷轴的轴线与滚动轴承的轴线垂直，卷轴水平转动安装于卷膜金属外壳内； 控制卷轴升降的第四伸缩部，所述第四伸缩部远离卷轴的一端可与行车梁固定连接； 若干平整滚轮，若干所述平整滚轮水平固定安装在卷膜金属外壳下侧处，若干平整滚轮均可与柔性膜卷的上表面贴合； 金属端头，所述金属端头的下侧上固定设置有可吸附于混凝土衬砌板损坏区域外混凝土衬砌表面的吸盘，柔性膜卷的自由端可与金属端头固定连接，所述金属端头可磁吸于平整滚轮上； 所述压制整平组件包括： 压力滚轮轨道，所述压力滚轮轨道的一端与桁架的入水端固定连接； 若干压力滚轮，若干所述压力滚轮依次滑动安装于压力滚轮轨道内，压力滚轮轨道远离行车梁的一端呈供若干压力滚轮滑出的出口并且与平整滚轮正对；位于压力滚轮轨道最前端的压力滚轮上设置有可与第一挂钩扣合的第二挂钩； 卷膜回收挂钩，所述卷膜回收挂钩设置于压力滚轮轨道靠近平整滚轮的一端上，且卷膜回收挂钩可与柔性膜卷的自由端连接。

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