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龙图腾网获悉中建八局(四川)新能源科技有限公司;北京龙鲲科技开发有限公司申请的专利一种流水状态下渠道或河道混凝土衬砌板建造修复打印装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119061844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411428966.5，技术领域涉及：E02B5/02；该发明授权一种流水状态下渠道或河道混凝土衬砌板建造修复打印装备是由杨燕伟;郑柏林;李鹏程;袁凯;陈科;时晨;叶家强设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种流水状态下渠道或河道混凝土衬砌板建造修复打印装备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种流水状态下渠道或河道混凝土衬砌板建造修复打印装备，包括整平组件、底部膜辊组件、打印组件、顶部膜辊组件、覆膜组件以及膜压实组件；所述打印组件与底部膜辊组件配合，用于将底部膜辊组件提供的土工膜贴附在整平组件整平后的混凝土衬砌板修复区域并在贴附后的土工膜上浇筑水下不分散混凝土；所述顶部膜辊组件用于提供顶膜；所述覆膜组件与顶部膜辊组件配合，用于将顶膜贴附在浇筑的混凝土表面；所述膜压实组件用于压制在顶膜上对浇筑的混凝土压实；与现有技术相比，来在混凝土衬砌板修复区域同步进行残留碎料的整平、铺设土工膜、浇筑混凝土、铺设顶膜以及压实工作。

本发明授权一种流水状态下渠道或河道混凝土衬砌板建造修复打印装备在权利要求书中公布了：1.一种流水状态下渠道或河道混凝土衬砌板建造修复打印装备，其特征在于，包括： 整平组件，所述整平组件用于对完成切割后的渠道或河道的混凝土衬砌板修复区域的切割碎料进行整平； 底部膜辊组件，所述底部膜辊组件用于提供土工膜； 打印组件，所述打印组件与底部膜辊组件配合，用于将底部膜辊组件提供的土工膜贴附在整平组件整平后的混凝土衬砌板修复区域并在贴附后的土工膜上同步浇筑水下不分散混凝土； 顶部膜辊组件，所述顶部膜辊组件用于提供顶膜； 覆膜组件，所述覆膜组件与顶部膜辊组件配合，用于将顶膜同步贴附在浇筑的混凝土表面； 膜压实组件，所述膜压实组件用于压制在顶膜上对浇筑的混凝土同步压实； 还包括： 桁架，所述桁架设置在渠道或河道的边坡所在平面并沿所述平面长度方向布置； 行车梁，所述行车梁沿桁架长度方向滑动连接在桁架上且沿所述平面宽度方向布置； 连接座，所述连接座沿行车梁的长度方向固定连接于行车梁底部且所述整平组件、底部膜辊组件、打印组件以及顶部膜辊组件均连接在连接座底部； 所述打印组件包括： 打印喷头，所述打印喷头底部粘附有所述土工膜的起始端； 第一伸缩器，所述第一伸缩器与打印喷头相连，用于驱动打印喷头沿垂直于行车梁方向移动； 所述覆膜组件包括： 安装座，所述安装座与顶部膜辊组件相连且连接有驱动其沿垂直于行车梁方向移动的第三伸缩器； 平整滚轮，所述平整滚轮有多个且均转动设置在安装座底部来与顶膜配合，每个平整滚轮均沿混凝土衬砌板修复区域的宽度方向布置且多个平整滚轮沿混凝土衬砌板修复区域的长度方向布置； 所述膜压实组件包括： 压力滚轮，所述压力滚轮有多个且每个压力滚轮均沿混凝土衬砌板修复区域的宽度方向布置，多个压力滚轮沿混凝土衬砌板修复区域的长度方向布置，每相邻的两压力滚轮的两端之间均通过转动连接件转动相连； 压力滚轮连接杆，所述压力滚轮连接杆有两个且两压力滚轮连接杆一端均固定连接在桁架末端，两压力滚轮连接杆另一端均向桁架前端方向弯折来形成承接台； 搭接杆，所述搭接杆有两个且两搭接杆一端一一对应连接在首端的压力滚轮两端上，两搭接杆另一端弯折后来形成搭接台，两搭接台与两承接台一一对应搭接相连； 詹式挂钩，所述詹式挂钩有四个，其中两个詹式挂钩与顶部膜辊组件相连且另外两个詹式挂钩与首端的压力滚轮两端布置的两转动连接件一一对应相连；行车梁移入混凝土衬砌板修复区域的预设位置且在顶部膜辊组件下移时，与顶部膜辊组件相连的两个詹式挂钩与另外两个詹式挂钩一一对应挂接相连； 所述转动连接件包括： 轴承，所述轴承有两个且两轴承的外环固定相连，两压力滚轮的端部一一对应连接在两轴承的内环中。

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