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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种蜗杆砂轮与成形砂轮磨齿工艺复合协同磨削方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119016804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411427629.4，技术领域涉及：B23F5/04；该发明授权一种蜗杆砂轮与成形砂轮磨齿工艺复合协同磨削方法是由李国龙;何晓虎;徐凯;张博峰;成豪杰;宁行设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蜗杆砂轮与成形砂轮磨齿工艺复合协同磨削方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种蜗杆砂轮与成形砂轮磨齿工艺复合协同磨削方法，包括开展复合磨齿机床结构优化设计，具体为将蜗杆砂轮和成形砂轮同时安装在砂轮主轴上；根据复合磨齿机床主轴结构共用滚轮修整装置，使用共用滚轮修整装置修整蜗杆砂轮和成形砂轮复合轴截面廓形，根据复合轴截面廓形规划修整路径完成蜗杆砂轮和成形砂轮的修整；利用蜗杆砂轮对齿轮进行粗磨，粗磨后测量齿面最大磨削余量及最小磨削余量，根据最大磨削余量及最小磨削余量调整自动对中装置，利用成形砂轮对齿轮进行精磨。本申请通过蜗杆砂轮和成形砂轮在同一工艺过程中协同工作，能够同时完成齿轮的粗加工和精加工，提升了生产效率和整体加工精度，降低了加工成本。

本发明授权一种蜗杆砂轮与成形砂轮磨齿工艺复合协同磨削方法在权利要求书中公布了：1.一种蜗杆砂轮与成形砂轮磨齿工艺复合协同磨削方法，其特征在于，所述方法包括： 开展复合磨齿机床结构优化设计，具体为将蜗杆砂轮和成形砂轮同时安装在砂轮主轴上； 根据复合磨齿机床主轴结构共用滚轮修整装置，使用共用滚轮修整装置修整蜗杆砂轮和成形砂轮复合轴截面廓形，根据所述复合轴截面廓形规划修整路径完成蜗杆砂轮和成形砂轮的修整； 利用所述蜗杆砂轮对齿轮进行粗磨，粗磨后测量齿面最大磨削余量及最小磨削余量，根据所述最大磨削余量及最小磨削余量调整自动对中装置，利用所述成形砂轮对齿轮进行精磨； 其中，所述利用所述蜗杆砂轮对齿轮进行粗磨，粗磨后测量齿面最大磨削余量及最小磨削余量，根据所述最大磨削余量及最小磨削余量调整自动对中装置，利用所述成形砂轮对齿轮进行精磨，包括： 根据齿轮的材料、尺寸、齿形要求以及表面粗糙度要求设置磨削参数，所述磨削参数包括蜗杆砂轮的转速、进给速度、切削深度以及成形砂轮的砂轮线速度、进给速度、行程数；利用蜗杆砂轮对齿轮进行粗磨，沿齿轮的螺旋线方向进行磨削，去除大部分的材料并初步形成齿形轮廓；测量磨削后左右齿面坐标点，根据测点数据判断绝对对中值c，并以单侧齿面最小磨削余量为0计算左右齿面最大磨削余量a1与b1、最小磨削余量a2与b2，根据最大、最小磨削余量调整对中值为c2进行磨削余量动态分配，若a1≥b1，则调整对中值c2为最终对中值，若a1＜b1，则最终对中值c3＝c2-a2-b2；确定对中值后使用自动对中装置对中，采用成形砂轮对齿轮进行精磨，成形砂轮依据设定的齿形曲线参数，对齿轮的每个齿面进行精确修整，确保齿形的几何精度和表面质量。

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