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龙图腾网获悉盐城海荣炉业科技有限公司申请的专利翅片管多层叠多轴桁架机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223382727U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422491285.5，技术领域涉及：B23K3/08；该实用新型翅片管多层叠多轴桁架机械手是由史定春;王会;史和兴设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本翅片管多层叠多轴桁架机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及钎焊翅片管加工技术领域，尤其涉及一种翅片管多层叠多轴桁架机械手，包括：四个相互对称的支撑块，四个所述支撑块共同安装有机械手主体，四个所述支撑块上均安装有支撑组件；调整组件；所述调整组件包括固定安装在机械手主体上的固定块，所述固定块的下端面上安装有三组吸附结构，所述吸附结构包括安装在固定块下端面上的延长块，所述延长块上开有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块上开有限位口，所述滑槽上开有一组滑动槽。本实用新型可以调整吸盘的位置，从而使其能够适配不同吸取条件下的吸附工作，同时可以更加稳定的安装在指定地点。

本实用新型翅片管多层叠多轴桁架机械手在权利要求书中公布了：1.翅片管多层叠多轴桁架机械手，其特征在于，包括：四个相互对称的支撑块（1），四个所述支撑块（1）共同安装有机械手主体（2），四个所述支撑块（1）上均安装有支撑组件；调整组件；所述调整组件包括固定安装在机械手主体（2）上的固定块（3），所述固定块（3）上安装有三组吸附结构，所述吸附结构包括安装在固定块（3）下端面上的延长块（4），所述延长块（4）上开有滑槽（5），所述滑槽（5）内滑动连接有滑块（6），所述滑块（6）上开有限位口（7），所述滑槽（5）上开有一组滑动槽（8），一组所述滑动槽（8）内均滑动连接有限位块（9），一组所述限位块（9）均滑动连接在限位口（7）内，一组所述限位块（9）的一端均固定连接有滑杆（10），一组所述滑杆（10）的另一端均滑动贯穿延长块（4），一组所述滑杆（10）的外壁上据套设有弹簧（11），一组所述弹簧（11）的一端分别固定连接在一组限位块（9）上，一组所述弹簧（11）的另一端分别固定连接在一组滑动槽（8）内，所述滑块（6）远离滑槽（5）的一端均安装有吸盘（12），所述支撑组件包括开在支撑块（1）内的控制腔（13），所述控制腔（13）内转动连接有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的一端上固定连接有锥齿轮一（15），所述控制腔（13）上转动贯穿有转杆（16），所述转杆（16）的一端上固定连接有锥齿轮二（17），所述支撑块（1）上开有一组开口（18），一组所述开口（18）均与控制腔（13）相连通，一组所述开口（18）共同滑动连接有移动块（19），所述移动块（19）螺纹贯穿在螺纹杆（14）上，所述移动块（19）上转动连接有一组转动杆一（20），一组所述转动杆一（20）的一端均转动连接有支持块（21）。

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