买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东莞哈工自控科技有限公司申请的专利一种四工位圆柱电池直线式自动包装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411437350.4，技术领域涉及：B65B59/00；该发明授权一种四工位圆柱电池直线式自动包装机是由钟遇舟;唐国智;蓝峰;刘思烁;肖海元;陈鑫妹设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四工位圆柱电池直线式自动包装机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四工位圆柱电池直线式自动包装机，包括依次设置于机架平台上的放卷除尘机构、片膜裁切机构、拉膜转运机构、片膜机械手机构、冲坑机构、电芯上料机构、缓存检测机构、入壳机构、夹具机构、片膜顶底封机构、顶底封搬运机构、电芯重排机构、绝缘测试机构、喷码机构、分选出料机构、铝塑膜暂存机构和片膜顶切机构。本发明的有益效果在于：集成有多个机构，可以满足电芯封装工作所需的各类需求；在设计更合理的机构布局的同时优化工序，提高了电芯包装机的包装效率。在电芯上料机构和缓存检测机构中，使用CCD相机及位置纠偏部件对来料电芯及其极耳位置、角度进行全方位的检测和定位，增加了封装的准确度，提高了电芯的封装效果。

本发明授权一种四工位圆柱电池直线式自动包装机在权利要求书中公布了：1.一种四工位圆柱电池直线式自动包装机，其特征在于，包括依次设置于机架平台上的放卷除尘机构1、片膜裁切机构2、拉膜转运机构3、片膜机械手机构4、冲坑机构5、铝塑膜暂存机构6和片膜顶切机构7，所述放卷除尘机构1的后侧设置有电芯上料机构8，所述电芯上料机构8右侧依次设置有缓存检测机构9、入壳机构10、夹具机构11、片膜顶底封机构12、喷码机构16和分选出料机构17，所述片膜顶底封机构12左前方设置有电芯重排机构14，所述片膜顶底封机构12与电芯重排机构14之间设置有顶底封搬运机构13，所述电芯重排机构14右侧设置有绝缘测试机构15；所述电芯上料机构8包括有调速电机54、皮带拉料模组59、料盘上顶模组55、上料夹紧气缸56、接收位置信息并用于取放料的四轴机器人58，所述电芯上料机构8上方设置有上料定位相机57；所述缓存检测机构9包括有检测缓存平台62、取电芯模组64、纠偏平台65，所述缓存检测机构9上方设置有纠偏相机66；所述夹具机构11设置有多个夹具72，所述夹具72的一侧设置有夹具靠拢气缸75和用于翻转所述夹具72的伺服电机-传送带机构74，所述伺服电机-传送带机构74下方设置有使夹具72升降运动的电机-丝杆模组76和用于驱动所述夹具72水平移动的直线电机模组73；所述片膜顶底封机构12包括有顶封组件77和底封组件78，所述顶封组件77包括有顶封气缸82、多个顶封托夹具821、上封头80、夹爪气缸81、驱使所述上封头80下压的伺服电机79以及封印位调整组件83； 所述放卷除尘机构1包括有气胀卷轴18、清洗调速电机23、毛刷24、用于调节卷膜中心基准面的手调丝杆20、用于拉直卷膜的重力辊21和用于检测不良的色标传感器22，所述气胀卷轴18由放卷电机19驱动旋转；所述片膜裁切机构2包括有三轴气缸26、分切刀25、送出气缸27，所述送出气缸27的出料侧设置有裁切刀29、裁切顶气缸28； 所述拉膜转运机构3包括有转运夹爪气缸30、拉膜电机31、同步带丝杆导轨机构32、转运顶升气缸33、搬运夹具平台34、变距模组35、转运皮带模组36、膜料NG盒37； 所述片膜机械手机构4包括有双动子直线电机模组38、所述双动子直线电机模组38的第一动子入料机械手39和第二动子出料机械手40分别用于搬运待冲坑铝塑膜和已冲壳膜壳； 所述冲坑机构5包括有贴合丝杆-电机机构41、冲印下模版42、冲公43、冲坑电机44；所述铝塑膜暂存机构6包括有铝膜暂存平台45、托载驱动电机一46、托载驱动电机二47、左取壳机械手48、裁边机械手49、两侧顶推气缸50；所述片膜顶切机构7包括有切刀座调整螺栓51、顶切气缸52以及用于裁断废边的顶切刀53。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞哈工自控科技有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市寮步镇寮步麒麟二路2号1栋201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。