东南大学谢鹏宇获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于毫米波雷达的情绪识别方法及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119318486B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411437416.X，技术领域涉及：A61B5/16；该发明授权基于毫米波雷达的情绪识别方法及机器人是由谢鹏宇;王骏宇;申耀玮;何文昊;郭子恒;徐翔宇设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于毫米波雷达的情绪识别方法及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于毫米波雷达的情绪识别方法及机器人，方法包括以下步骤：接收毫米波雷达的发射信号及相应的回波信号，转换为点云格式，移除静态反射，得到周围环境的动态点云数据和时间戳；将动态点云数据分组为簇；获取目标的质心估计值，对质心估计值进行跟踪；将匀速水平移动的毫米波信号发送至目标人物，接收目标人物反射的均匀间隔的回波信号；进行点扩散函数优化，并利用快速频域近场成像方法进行SAR图像重构；计算获得人体信号的相位变化，分离获得目标人物的呼吸和心跳信号；提取情绪相关特征，获得目标人物的当前情绪。与现有技术相比，本发明能够准确识别人体具体位置，并远距离实现无接触保护隐私的情绪识别。
本发明授权基于毫米波雷达的情绪识别方法及机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达的情绪识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 接收毫米波雷达的发射信号及相应的回波信号，混频后得到中频信号，作为接收数据，将接收数据转换为点云格式，移除静态反射，得到周围环境的动态点云数据和时间戳； 将所述动态点云数据分组为簇； 基于各簇动态点云数据获取目标的质心估计值，对所述质心估计值进行跟踪，确定每个时刻的目标人物位置； 将匀速水平移动的毫米波信号发送至目标人物，接收目标人物反射的均匀间隔的回波信号； 对所述均匀间隔的回波信号进行点扩散函数优化，并利用快速频域近场成像方法进行SAR图像重构校正； 基于重构校正后的SAR图像计算获得人体信号的相位变化，得到相位差分信号，对相位差分信号进行分离，获得目标人物的呼吸和心跳信号； 从所述呼吸和心跳信号中提取情绪相关特征，基于所述情绪相关特征识别获得目标人物的当前情绪。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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