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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种基于前馈控制的浮选多点药剂添加系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119056591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411436302.3，技术领域涉及：B03D1/14；该发明授权一种基于前馈控制的浮选多点药剂添加系统及方法是由王兰豪;桂夏辉;邢耀文;唐祝国;刘秦杉;喻晓东设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于前馈控制的浮选多点药剂添加系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于前馈控制的浮选多点药剂添加系统及方法，添加系统包括：药剂桶；多级离心泵和机械式隔膜泵，多级离心泵与机械式隔膜泵两者并联连接并在其两端分别形成第一公共节点和第二公共节点，所述第一公共节点与所述药剂桶相连通，其中，所述多级离心泵配置为将药剂由第一公共节点泵送至第二公共节点，所述机械式隔膜泵配置为产生负压同时对药剂进行加压处理；保压罐，具有输入端和输出端，所述输入端与所述第二公共节点相连通，配置为用于存储经由输入端输入的药剂以及经由输出端输出稳定的药剂；多个加药组件，多个所述加药组件并联连接并与所述输出端相连通，其中，每个所述加药组件包括电动针阀。

本发明授权一种基于前馈控制的浮选多点药剂添加系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于前馈控制的浮选多点药剂添加系统，其特征在于，包括： 药剂桶（10）； 多级离心泵（20）和机械式隔膜泵（30），多级离心泵（20）与机械式隔膜泵（30）两者并联连接并在其两端分别形成第一公共节点（A）和第二公共节点（B），所述第一公共节点（A）与所述药剂桶（10）相连通，其中，所述多级离心泵（20）配置为将药剂由第一公共节点（A）泵送至第二公共节点（B），所述机械式隔膜泵（30）配置为产生负压使得药剂由第一公共节点（A）泵送至第二公共节点（B）同时对药剂进行加压处理； 保压罐（40），具有输入端（41）和输出端（42），所述输入端（41）与所述第二公共节点（B）相连通，配置为用于存储经由输入端（41）输入的药剂以及经由输出端（42）输出稳定的药剂； 多个加药组件（50），多个所述加药组件（50）并联连接并与所述输出端（42）相连通，其中，每个所述加药组件（50）包括电动针阀（51），配置为用于控制开合度以调节加入药剂的流量； 控制器，其与所述多级离心泵（20）和所述机械式隔膜泵（30）相耦接，配置为控制机械式隔膜泵（30）的电机转速达到目标转速，使得管压达到目标管压附近；获取实际的管压值并计算实际管压与目标管压之间的差值，再控制所述多级离心泵（20）对目标管压进行残差补偿实现目标加药量；其与所述加药组件（50）相耦接，配置为控制所述电动针阀（51）对目标加药量的残差进行补偿添加以实现目标药剂流量的添加； 基于前馈控制的浮选多点药剂添加系统的添加方法，包括如下步骤： 建立机械式隔膜泵（30）电机-最大流量特性模型，并基于机械式隔膜泵（30）特性模型控制机械式隔膜泵（30）的电机转速达到目标转速，使得管压达到目标管压附近；获取实际的管压值并计算实际管压与目标管压之间的差值，再由所述多级离心泵（20）对目标管压进行残差补偿实现目标加药量； 建立流量-电动针阀（51）模型，由电动针阀（51）基于流量-电动针阀（51）模型对目标加药量的残差进行补偿添加以实现目标药剂流量的添加。

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