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龙图腾网获悉科博塑料技术(无锡)有限公司申请的专利注塑件用上料插针系统及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119017635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411438004.8，技术领域涉及：B29C45/14；该发明授权注塑件用上料插针系统及其工作方法是由李殿敏;成业设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本注塑件用上料插针系统及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种注塑件用上料插针系统及其工作方法。一种注塑件用上料插针系统，包括数个上料插针模块，以及输送模块，输送模块包括第一滑块输送单元、第一抓取转运单元、数个第二滑块输送单元、数个第二抓取转运单元；单个上料插针模块包括至少一个排针上料单元，以及插针单元，单个排针上料单元包括依次衔接布置的排针分离装置、等距输送装置与冲压装置，插针单元包括旋转电机，旋转电机的输出端连接旋转底板，旋转底板的顶部配装有至少一个插取装置，单个插取装置用于从对应冲压装置的输出端夹取针脚。能够实现全自动稳定插针，从而降低人工成本，缩短生产时间，提高生产效率，减少报废，保证产品质量稳定。

本发明授权注塑件用上料插针系统及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种注塑件用上料插针系统，其特征在于：包括数个上料插针模块（21），以及输送模块（22），所述输送模块（22）包括第一滑块输送单元、第一抓取转运单元、数个第二滑块输送单元、数个第二抓取转运单元；所述第一滑块输送单元用于进行模具滑块（16）入料，所述第一抓取转运单元用于将第一滑块输送单元出料端的模具滑块（16）转运至对应的第二滑块输送单元入料端，单个第二滑块输送单元用于在对应的上料插针模块（21）内部输送模具滑块（16），单个第二抓取转运单元用于将前一上料插针模块（21）出料端的模具滑块（16）输送至后一上料插针模块（21）的入料端； 单个上料插针模块（21）包括至少一个排针上料单元，以及插针单元，单个排针上料单元包括依次衔接布置的排针分离装置（10）、等距输送装置（11）与冲压装置（12），单个排针分离装置（10）用于将附着于排针带（18）表面的隔离膜去除，并将排针带（18）输送至等距输送装置（11）的入料端，单个等距输送装置（11）按照设定距离向前输送排针带（18），从而使得对应的排针带（18）在冲压装置（12）内等距前进，单个冲压装置（12）用于将排针带（18）裁割成相互独立的针脚（20），并将所述针脚（20）折弯90°，所述插针单元包括旋转电机（14），所述旋转电机（14）的输出端连接旋转底板（15），所述旋转底板（15）的顶部配装有至少一个插取装置（13），单个插取装置（13）用于从对应冲压装置（12）的输出端夹取针脚（20），所述旋转电机（14）驱动旋转底板（15）旋转，从而带动对应插取装置（13）旋转，进而使得插取装置（13）将针脚（20）插入对应第二滑块输送单元所输送的模具滑块（16）上； 单个插取装置（13）的结构为：包括插取底座（1301），所述插取底座（1301）上固定插取电机（1302），所述插取电机（1302）的输出端连接插取丝杆（1306），所述插取丝杆（1306）的外圆周面上配装有插取连接座（1307），所述插取连接座（1307）的顶部固定插取安装座（1308），所述插取电机（1302）驱动插取丝杆（1306）旋转，从而通过插取连接座（1307）带动插取安装座（1308）沿插取丝杆（1306）的轴向作直线运动； 所述插取安装座（1308）的顶部固定插取固定座（1310），所述插取固定座（1310）的侧部开设方形通孔（1315），所述插取固定座（1310）的顶部设置有T型滑槽（1314），所述T型滑槽（1314）的内底壁面上开设两个依次排列间隔布置的第一腰圆孔（1311），两第一腰圆孔（1311）均与方形通孔（1315）连通； 所述方形通孔（1315）内配装有活动板（1313），所述活动板（1313）的端面上开设两个相对倾斜布置的第二腰圆孔（1312），所述活动板（1313）与插取气缸（1309）的输出端连接，所述插取气缸（1309）固定于插取安装座（1308）上； 两个第二腰圆孔（1312）与两个第一腰圆孔（1311）一一对应，单个第一腰圆孔（1311）与对应的第二腰圆孔（1312）内同时配装有滑动销（1317），单个滑动销（1317）的顶部通过连接销（1318）与T型滑块（1319）连接，单个T型滑块（1319）的顶部配装有夹钳（1316）； 所述插取气缸（1309）驱动活动板（1313）在方形通孔（1315）内滑动，使得两滑动销（1317）作相近或相离的直线运动，从而带动两T型滑块（1319）沿T型滑槽（1314）的长度方向作相近或相离的直线运动，进而使得两夹钳（1316）夹紧或松开针脚（20）。

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