广东启匠科技有限公司袁河链获国家专利权
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龙图腾网获悉广东启匠科技有限公司申请的专利一种多结构传动示教机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223383488U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422513130.7，技术领域涉及：B25J9/22；该实用新型一种多结构传动示教机械手是由袁河链;陈思耿;吴晓俊;钟柳娴设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多结构传动示教机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种多结构传动示教机械手，属于机械手技术领域，包括架体机构，所述架体机构包括摆臂，所述摆臂配合设置有底部机构与传动机构；以及，所述底部机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端插接连接有直轴，所述直轴的外表面固定套设有蜗杆，所述蜗杆的侧面啮合有蜗轮，所述蜗轮通过立柱固定套接有法兰盘，所述法兰盘的顶部适配安装有内撑架，所述内撑架的侧面固定贯穿有动力电机，所述动力电机配合设置有摆臂，蜗杆与涡轮的啮合，使得转动方向得到改变，方便了展示教学，法兰盘与内撑架的配合设置，使得蜗轮的转动进一步传递，进而帮助自转旋转，展示效果全面连续，从动轮与摆臂的插接连接，可以满足机械手的展示需求。
本实用新型一种多结构传动示教机械手在权利要求书中公布了：1.一种多结构传动示教机械手，其特征在于：包括架体机构300，所述架体机构300包括摆臂301，所述摆臂301配合设置有底部机构100与传动机构200； 以及，所述底部机构100包括驱动电机101，所述驱动电机101的输出端插接连接有直轴103，所述直轴103的外表面固定套设有蜗杆106，所述蜗杆106的侧面啮合有蜗轮107，所述蜗轮107通过立柱固定套接有法兰盘201，所述法兰盘201的顶部适配安装有内撑架202，所述内撑架202的侧面固定贯穿有动力电机203，所述动力电机203配合设置有主动轮204与从动轮205，所述从动轮205通过中心轴与所述摆臂301插接连接。
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