浙江大学刘振宇获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种考虑横向尺寸的结构光相高标定算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399293B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411441419.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种考虑横向尺寸的结构光相高标定算法是由刘振宇;葛俊凯;撒国栋;裘辿;谭建荣设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种考虑横向尺寸的结构光相高标定算法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种考虑横向尺寸的结构光相高标定算法，涉及相机标定技术领域，该方法包括：首先通过获取不同位置、不同角度的棋盘格标定板图像，对相机进行单目标定与镜头畸变矫正，随后采用相高法获取相高法标定数据并计算得到相位‑高度映射系数；之后针对相机的任一条光路，根据相机单目标定参数和相高法标定数据，计算光路与不同高度的棋盘格标定板交点的横向尺寸，并根据光路与不同高度的棋盘格标定板交点的横向尺寸和棋盘格标定板的高度值，拟合得到高度‑横向尺寸映射系数；本申请的上述方案从几何角度分析，针对相机成像结果的每一条光路推导计算了其与已知高度的标定板平面交点的横向尺寸，进而逐像素拟合横向尺寸与高度的映射系数。
本发明授权一种考虑横向尺寸的结构光相高标定算法在权利要求书中公布了：1.一种考虑横向尺寸的结构光相高标定算法，其特征在于，包括： 获取不同位置、不同角度的棋盘格标定板图像，对相机进行单目标定与镜头畸变矫正，得到相机单目标定参数； 采用相高法获取相高法标定数据，并基于所述相高法标定数据计算得到相位-高度映射系数；所述相高法标定数据为控制平移台移动块带动棋盘格标定板从基准平面位置沿H方向平移过程中，采集的不同高度的棋盘格标定板的图像数据； 针对相机的任一条光路，根据所述相机单目标定参数和所述相高法标定数据，计算所述光路与不同高度的棋盘格标定板交点的横向尺寸； 根据所述光路与不同高度的棋盘格标定板交点的横向尺寸和棋盘格标定板的高度值，拟合得到高度-横向尺寸映射系数；所述相位-高度映射系数和所述高度-横向尺寸映射系数可被用于根据相机成像结果进行三维重建。
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