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龙图腾网获悉中铁建工集团有限公司;中铁建工集团第四建设有限公司申请的专利一种墙面自动抹平机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119195441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411451463.X，技术领域涉及：E04F21/16；该发明授权一种墙面自动抹平机器人是由王志彬;胡慕杰;孙皓;廖昌鑫;王鹍翔;李鹏程;李振方;范家宝;胡倩茜;柏中山;尹晓辉;李慨抒;薛春庆;陈梦子;李振鹏;谢钊锋;陈伟明;袁绪翔设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种墙面自动抹平机器人在说明书摘要公布了：本发明属于墙面抹平技术领域，且公开了一种墙面自动抹平机器人，包括机器人主体、升降机构和抹平机构；所述升降机构设置在机器人主体上，所述抹平机构设置在升降机构上；所述抹平机构包括抹平监测组件，所述抹平监测组件包括有接料箱，所述接料箱与升降机构连接，接料箱的内部设有五个料槽，所述接料箱上安装有连接架一，所述连接架一的上方连接有主抹平刀，所述接料箱上的两侧均连接有侧护板，所述连接架一的内部活动安装有五个能与主抹平刀对应的套杆。该设设计可以实现自动抹平机器人在抹平作业的同时准确的对应坑洼处进行修补和填充，无法后续人工修补，从而提高了抹平作业的工作效率，进而抹平的墙面出现坑洼的现象。

本发明授权一种墙面自动抹平机器人在权利要求书中公布了：1.一种墙面自动抹平机器人，其特征在于,包括机器人主体（1）、升降机构（2）和抹平机构（3）； 所述升降机构（2）设置在机器人主体（1）上，所述抹平机构（3）设置在升降机构（2）上； 所述抹平机构（3）包括抹平监测组件（31），所述抹平监测组件（31）包括有接料箱（311），所述接料箱（311）与升降机构（2）连接，所述接料箱（311）的内部设有五个料槽（312），所述接料箱（311）上安装有连接架一（313），所述连接架一（313）的上方连接有主抹平刀（314），所述接料箱（311）上的两侧均连接有侧护板（3110），所述连接架一（313）的内部活动安装有五个能与主抹平刀（314）对应的套杆（317），所述连接架一（313）的外侧安装有能对墙面实时拍照的墙面缺陷监测摄像头（315），所述套杆（317）的外部固定套接有能将料槽（312）封闭住的挡板（316），所述连接架一（313）的内部设置有电磁板（3112），一个所述挡板（316）的周围均对应四个电磁板（3112），所述连接架一（313）的内部活动套接有能与电磁板（3112）对应的磁块（3113），所述磁块（3113）的一侧朝向电磁板（3112），所述磁块（3113）的另一侧连接有能卡接在套杆（317）内部的卡杆一（3114），五个所述套杆（317）的内部活动套接有一个转轴（319），所述转轴（319）的内部活动套设有移动块（3116），所述移动块（3116）的外侧连接有能与卡杆一（3114）抵接的卡杆二（3117），转轴（319）的一端延伸至连接架一（313）的外部且固定套接有传动轮一（3119），所述连接架一（313）的外侧安装有位于传动轮一（3119）外部的安装架（318），所述接料箱（311）外侧与主抹平刀（314）平齐，所述转轴（319）活动安装在安装架（318）的内部； 所述卡杆一（3114）的外部套设有拉簧一（3115），所述拉簧一（3115）的一端与连接架一（313）连接，所述拉簧一（3115）的另一端与磁块（3113）连接，所述卡杆二（3117）的外部套设有拉簧二（3118），所述拉簧二（3118）的一端与移动块（3116）连接，所述拉簧二（3118）的另一端与转轴（319）连接，所述拉簧一（3115）的弹力大于拉簧二（3118）的弹力； 所述抹平机构（3）还包括有辅助抹平组件（33），所述辅助抹平组件（33）安装在接料箱（311）上，所述辅助抹平组件（33）包括电动伸缩杆（331），所述电动伸缩杆（331）与接料箱（311）连接，所述电动伸缩杆（331）的输出端连接有轮架（332），所述轮架（332）的内部活动安装有与主抹平刀（314）平齐的压轮（334），所述轮架（332）的底部连接有拉块（336），所述轮架（332）的底部连接有位于拉块（336）和压轮（334）之间的遮板（335）； 所述接料箱（311）的两侧均连接有限位杆（337），所述限位杆（337）的外部活动套接有能与主抹平刀（314）平齐的副抹平刀（338），所述副抹平刀（338）的顶部连接有移动架（339），所述移动架（339）的内部固定套接有活动在拉块（336）内部的圆轴（333）。

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