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杭州晓悟智能有限公司熊万飞获国家专利权

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龙图腾网获悉杭州晓悟智能有限公司申请的专利挡停机构和移载装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223385393U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422533150.0,技术领域涉及:B65G47/88;该实用新型挡停机构和移载装置是由熊万飞设计研发完成,并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

挡停机构和移载装置在说明书摘要公布了:本申请公开了一种挡停机构和移载装置,涉及移动机器人技术领域。第一连杆沿第一方向滑动连接于安装基座,至少两个摆动机构分别转动连接于第一连杆,摆动机构转动连接于安装基座;摆动机构中设有挡停摆臂,驱动机构驱动第一连杆沿第一方向运动,并通过第一连杆带动至少两个摆动机构转动,以调节挡停摆臂的位置。进而,在将挡停机构应用于移载装置中时,通过调节挡停摆臂的位置,可以以对传输机构上的物料进行限位挡停,避免运输过程中物料掉落。这样利用同一个驱动机构可以同时实现对多个挡停摆臂的同步调节,同步性更好;且利用多个挡停摆臂同时实现挡停作用,每个挡停摆臂所承载的物料的推力较小,对挡停摆臂的强度要求更低,安全性更高。

本实用新型挡停机构和移载装置在权利要求书中公布了:1.一种挡停机构,其特征在于,包括:安装基座10、第一连杆20、至少两个摆动机构30和驱动机构40,所述第一连杆20沿第一方向X滑动连接于所述安装基座10,至少两个所述摆动机构30沿第二方向Y间隔设置,至少两个所述摆动机构30分别连接于所述第一连杆20的两端,每个所述摆动机构30分别转动连接于所述安装基座10; 每个所述摆动机构30中均设有挡停摆臂31,所述驱动机构40与所述第一连杆20连接,所述驱动机构40用于驱动所述第一连杆20沿所述第一方向X运动,并通过所述第一连杆20带动至少两个所述摆动机构30转动,以调节所述挡停摆臂31的位置,所述第一方向X与所述第二方向Y相交。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人杭州晓悟智能有限公司,其通讯地址为:310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道聚业路7号A幢1901室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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