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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种飞行器刚弹耦合气动弹性稳定性及动响应分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119476082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411460270.0，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种飞行器刚弹耦合气动弹性稳定性及动响应分析方法是由谢长川;高弄玥;安朝;孟杨;宋晨;杨超设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器刚弹耦合气动弹性稳定性及动响应分析方法在说明书摘要公布了：本发明涉及气动弹性力学分析领域，具体涉及一种飞行器刚弹耦合气动弹性稳定性及动响应分析方法，包括以下步骤：确定飞行器的固有形状参数，将飞行器机翼的中弧面沿弦向和展向划分为多个四边形气动网格；基于所述气动网格，建立涡格法状态空间方程；建立飞行器机翼建立飞行动力学模型和有限元结构模型，进而建立刚弹耦合动力学方程；利用三维样条插值方法，得到刚体运动‑结构‑气动耦合关系，基于所述刚体运动‑结构‑气动耦合关系和所述刚弹耦合动力学方程，确定广义外力和刚弹耦合气动弹性系统状态空间方程；由所述状态空间方程确定弹性稳定性和动响应的分析结果；本发明能够实现高效准确的刚弹耦合计算分析。

本发明授权一种飞行器刚弹耦合气动弹性稳定性及动响应分析方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行器刚弹耦合气动弹性稳定性及动响应分析方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、确定飞行器的固有形状参数，基于所述固有形状参数，将飞行器机翼的中弧面沿弦向和展向划分为多个四边形气动网格，所述气动网格包括机翼表面的附着涡网格及沿来流方向拖出的尾涡网格；所述固有形状参数包括机翼展长、平均气动弦长、机身宽度、全机质量和机翼翼型； 步骤S2、基于所述气动网格，建立涡格法状态空间方程，所述涡格法状态空间方程基于机翼表面诱导速度计算得到气动力矢量； 步骤S3、建立飞行器机翼飞行动力学模型和有限元结构模型，基于所述飞行动力学模型和有限元结构模型，建立表示飞行器机翼刚性体运动和弹性变形的线化的刚弹耦合动力学方程； 步骤S4、利用三维样条插值方法，基于所述涡格法状态空间方程和所述刚弹耦合动力学方程，得到刚体运动-结构-气动耦合关系，所述刚体运动-结构-气动耦合关系具体为：机翼表面诱导速度的计算表达式； 步骤S5、基于所述刚体运动-结构-气动耦合关系和所述刚弹耦合动力学方程，确定广义外力和刚弹耦合气动弹性系统状态空间方程； 步骤S6、计算所述刚弹耦合气动弹性系统状态空间方程中的状态矩阵，由所述状态矩阵的特征值确定刚弹耦合气动弹性稳定性的判断结果； 对所述刚弹耦合气动弹性系统状态空间方程添加扰动力向量后进行时域仿真，得到飞行器的失稳速度作为动响应分析结果。

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