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龙图腾网获悉南京筑卫医学科技有限公司申请的专利一种智能手术外视镜系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119302757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411460279.1，技术领域涉及：A61B90/00；该发明授权一种智能手术外视镜系统是由陈国锋;张炜佳;曾智敏;陈鹤设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能手术外视镜系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能手术外视镜系统，包括工作台车、气动机械臂、设于所述气动机械臂末端的智能多光路成像系统、3D显示设备、辅助操控设备；工作台车包括箱体、显示器旋转支架、四星脚底座、万向脚轮；气动机械臂包括气动机械大臂、气动机械小臂、气动摄像分臂、球形关节；智能多光路成像系统包括集成的多个变焦成像光路、智能调焦控制器、环形集成芯片；3D显示设备包括偏振式3D主屏、偏振式3D副屏、头戴式显示设备；头戴式显示设备包括VR眼镜、AR眼镜；辅助操控设备包括压感脚踏板。本发明满足了现代外科手术的需求，提供了更智能化的服务、更高效的信号传输、更舒适的使用体验。

本发明授权一种智能手术外视镜系统在权利要求书中公布了：1.一种智能手术外视镜系统，其特征在于，包括工作台车、气动机械臂、设于所述气动机械臂末端的智能多光路成像系统、3D显示设备和辅助操控设备；所述工作台车包括箱体、显示器旋转支架、四星脚底座和万向脚轮，其中，显示器旋转支架和四星脚底座分别安装在箱体的顶部和底部，万向脚轮配合安装在四星脚底座的四个顶角处；所述气动机械臂包括气动机械大臂、气动机械小臂和气动摄像分臂，其中，气动机械大臂的下端安装在箱体上，气动机械小臂有两段，其中一段通过大臂球形关节与气动机械大臂的上端连接，两段之间以及另一段与气动摄像分臂之间通过小臂球形关节连接，气动摄像分臂通过分臂球形关节与智能多光路成像系统连接；所述智能多光路成像系统包括集成的多个变焦成像光路、智能调焦控制器和环形集成芯片；所述环形集成芯片安装在多个变焦成像光路的外围，并集成了热成像传感器、气体传感器、拉曼光谱传感器和温湿度传感器，外围连接有微型超声探头和微型光纤探头；所述3D显示设备包括偏振式3D主屏、偏振式3D副屏和头戴式显示设备；所述偏振式3D主屏和偏振式3D副屏通过显示器旋转支架与箱体连接，可以进行定轴旋转；所述头戴式显示设备包括VR眼镜和AR眼镜；所述辅助操控设备包括用于控制智能多光路成像系统方位和高度的压感脚踏板；所述智能多光路成像系统中集成的多个变焦成像光路用于同时进行多视点3D成像和多模态成像。

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