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龙图腾网获悉武汉大润生态环境科技发展有限公司申请的专利一种捶打式液氮脱漆系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223382198U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422535042.7，技术领域涉及：B08B7/04；该实用新型一种捶打式液氮脱漆系统是由程鑫;彭国亮设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种捶打式液氮脱漆系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种捶打式液氮脱漆系统，涉及挂具脱漆技术领域，该捶打式液氮脱漆系统，包括斜齿步进输送机、工业转运机器人、液氮池和颚式破碎机，斜齿步进输送机通过上下往复运动的活动齿条板的齿斜面驱动挂具在固定齿条板的齿斜面上进行依次落料，工业转运机器人的末端安装抓取机构，并通过抓取机构抓取斜齿步进输送机上排列的挂具，且工业转运机器人转运挂具并通过抓取机构带着挂具伸入至液氮池内，且经过液氮池浸泡的挂具通过安装架固定，安装架悬挂在颚式破碎机的机架上。本实用新型通过斜齿步进输送机进行分料，通过工业转运机器人进行液氮冷冻，再通过颚式破碎机进行捶打，敲掉挂具上的漆渣，实现了挂具的脱漆。

本实用新型一种捶打式液氮脱漆系统在权利要求书中公布了：1.一种捶打式液氮脱漆系统，其特征在于：包括斜齿步进输送机（1）、工业转运机器人（2）、液氮池（3）和颚式破碎机（4），所述斜齿步进输送机（1）通过上下往复运动的活动齿条板（11）的齿斜面驱动挂具（5）在固定齿条板（12）的齿斜面上进行依次落料，所述挂具（5）沿水平向依次间距平放在固定齿条板（12）的齿槽内，所述工业转运机器人（2）的末端安装抓取机构（6），并通过抓取机构（6）抓取斜齿步进输送机（1）上排列的挂具（5），且工业转运机器人（2）转运挂具（5）并通过抓取机构（6）带着挂具（5）伸入至液氮池（3）内，且经过液氮池（3）浸泡的挂具（5）通过安装架（7）固定，且安装架（7）上的挂具（5）依次间距排列，所述安装架（7）悬挂在颚式破碎机（4）的机架上，且安装架（7）上的挂具（5）沿竖直向悬挂在颚式破碎机（4）破碎腔的两块鄂板（41）之间，且挂具（5）沿鄂板（41）板面的纵向长度方向依次间距排列。

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